Revisiting Graph Sampling for map comparison

Abstract

Aquest projecte ofereix una revisió del mètode "Graph Sampling", una mètrica que calcula la semblança entre dues xarxes de carreteres, que s'utilitza habitualment en el context d'algoritmes de construcció de mapes. La intuïció d'aquesta mètrica és senzilla: primer mostregem punts d'ambdós mapes per després fer coincidir parells de punts, un de cada mapa. Un nombre elevat de punts coincidents indica que els mapes tenen un alt grau de semblança. Tot i que aquesta mètrica ha guanyat popularitat en les publicacions relacionades amb la construcció de mapes, normalment trobem diferències en les implementacions i paràmetres escollits per a la mètrica, cosa que fa que les puntuacions d'aquestes publicacions no siguin comparables. Sovint no es proporcionen els detalls de la implementació, cosa que fa que els resultats siguin difícilment reproduïbles. L'objectiu del projecte és entendre les diferents implementacions que es poden trobar en els dos passos d'aquesta mètrica, el "sampling" i el "matching". A més, estudiem les implicacions de cada elecció i comparem els avantatges i desavantatges de cadascuna d'elles. També proporcionem un repositori amb la implementació del mètode de mostreig de gràfics per proporcionar una mètrica comuna a la comunitat de "map construction".

This project offers a review of the Graph Sampling Method, a metric that computes the similarity between two road networks, commonly used in the context of map construction algorithms. The intuition of this metric is simple: first we sample points from both maps to then match pairs of points, one from each map. A high number of matched points indicates that the maps have a high degree of similarity. Although this metric has gained popularity in the publications related to map construction, we typically find differences in the approaches and the parameters chosen for the metric, causing that the scores of these publications may not be comparable. Often, the details of the implementation are not provided, which causes that the results will be hardly reproducible. The goal of the project is to understand the different implementations that can be found in the two steps of this metric, sampling and matching. Moreover, we study the implications of each choice and compare the advantages and disadvantages of each. We also provide a repository with the implementation of the Graph Sampling Method in order to provide a common metric for the map construction community.