Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

57.066 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • SIR - Service and Industrial Robotics
  • Capítols de llibre
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • SIR - Service and Industrial Robotics
  • Capítols de llibre
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Virtual human hand: wrist movements

Thumbnail
View/Open
Ponència (1,075Mb)
Share:
 
 
10.1007/978-3-030-79763-8_37
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2117/354018

Show full item record
Peña Pitarch, EsteveMés informacióMés informacióMés informació
Puig de la Bellacasa, Inmaculada
Padilla Magaña, Jesús FernandoMés informacióMés informació
Al Omar Mesnaoui, AnasMés informacióMés informacióMés informació
Alcelay Larrión, José IgnacioMés informacióMés informacióMés informació
Document typePart of book or chapter of book
Defense date2021-06-27
PublisherSpringer
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
Hand model with 25 Degrees of Freedom (DOF) was developed and implemented considering forward and inverse kinematics. However, the model, after some experience and use need to add new DOF. The proposed model is with 29 DOF, these new DOF serve to simulate the arc of the palm in the part of the wrist. Once we locate a new coordinates system in the end of the radius close to scaphoid we apply Denavit-Hartenberg for all the joints. Forward and inverse kinematics will be applied. Ligaments to apply restrictions in wrist movement are included. This affect to the fingertip position. New model of virtual human hand with more accuracy in presented and validated with a Cyberglove™ and Leap Motion.
CitationPeña-Pitarch, E. [et al.]. Virtual human hand: wrist movements. A: "Advances in simulation and digital human modeling: proceedings of the AHFE 2021 Virtual Conferences on Human Factors and Simulation, and Digital Human Modeling and Applied Optimization, July 25-29, 2021, USA". Berlín: Springer, 2021, p. 304-311. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/354018
DOI10.1007/978-3-030-79763-8_37
ISBN978-3-030-79762-1
Publisher versionhttps://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-030-79763-8
Collections
  • SIR - Service and Industrial Robotics - Capítols de llibre [6]
  • TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació - Capítols de llibre [5]
  • Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió - Capítols de llibre [7]
  • Departament d'Enginyeria mecànica - Capítols de llibre [15]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Pena-Pitarch_Esteban_638_revised.pdfPonència1,075MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Inici de la pàgina