Disseny d'un controlador de força i estudi d'un braç robòtic UR3.
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-09-24
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
MatèriesManipulators (Mechanism) -- Control systems -- Software, PID controllers -- Industrial aplications, Manipuladors (Mecanismes) -- Sistemes de control -- Programari, Controladors PID -- Aplicacions industrials
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
annex.zip | 9,786Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
tfg-lluis-bonet-ortu-o.pdf | 3,674Mb | Visualitza/Obre |