Estudi de la implementació del dron aquàtic en l'actualitat per a la recollida de deixalles marines
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/352906
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-09-30
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
En aquesta memòria s’examinen mètodes de captació de deixalles marines basades en la implementació de drons aquàtics per combatre la problemàtica global que causen al medi ambient en l’actualitat. Per dur a terme aquest estudi, es presenten dissenys reals i es detallen les principals característiques de funcionament de cada un. Per assolir aquest objectiu, es realitza en primer lloc una investigació d’iniciatives i projectes destinats a la preservació dels ecosistemes marins a partir de l’eliminació dels residus que s’hi acumulen. Addicionalment, s’analitza les causes d’arribada d’aquestes deixalles als mars, per així identificar les zones de major concentració i per tant aquelles on és necessari actuar. Un cop definides les condicions d’aplicació òptimes d’aquesta nova tecnologia, es fa un recull de diferents mètodes i sistemes de captació de residus incorporats en drons aquàtics ja posats a la pràctica, sigui en situacions habituals o d’assaig. Per complimentar l’estudi es proposen certes modificacions o possibles millores per cada un dels sistemes, i es relacionen amb projectes ja establerts que funcionen a gran escala i eficaçment per combatre la contaminació dels residus marins. S’observa una gran similitud en el procés de funcionament de tots els mètodes, indicant així una limitació actual per la falta de desenvolupament amb el qual compta el sector dels drons aquàtics. Finalment, es mostren diverses possibilitats per ampliar l’àrea d’investigació d’aquesta tecnologia per tal d’aprofundir en altres possibles formes d’aplicació en què puguin ser d’utilitat
MatèriesBoats and boating, Plastic marine debris -- Catalonia (Spain), Refuse collection, Autonomous vehicles, Embarcacions, Deixalles marines plàstiques -- Catalunya -- Recollida, Vehicles autònoms
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria-pol-chalamanch.pdf | 1,763Mb | Visualitza/Obre |