Disseny del sistema de direcció d'un vehicle de competició elèctric i autònom
Visualitza/Obre
memoria-alfredo-vera-valls.pdf (5,717Mb) (Accés restringit)
annexos-alfredo-vera-valls.zip (2,575Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/352757
Realitzat a/ambBCN eMOTORSPORT
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-06-21
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Al llarg del present treball es descriuen els procediments, mètodes i càlculs duts a terme per al disseny de la direcció d’un vehicle de competició. Concretament del CAT14, monoplaça que haurà de participar en les competicions europees de Formula Student durant l’estiu de 2022 com a part del projecte BCN eMotorsport, integrat per estudiants de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) i de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona (ETSETB), centres UPC. El vehicle ha de ser capaç de córrer tant en modalitat manual (amb pilot) com autònoma (sense pilot), de forma que el disseny integra tant un sistema convencional per pinyó-cremallera com un sistema de transmissió de potència per a l'actuador elèctric. Es tracta d’un repte majúscul, al ser el primer vehicle dissenyat i fabricat a l’equip capaç de competir en les dues modalitats. Per aquest motiu s’ha optat per un disseny conservador en tot el que respecte al sistema convencional, minimitzant el nombre de canvis i enfocant-los principalment a adaptar-lo a
l’actuació autònoma. Els principals objectius passen pel compliment de la normativa, una actuació eficient i ràpida, i un pes reduït. És per això que s’han dissenyat de forma pròpia la major part de les peces. Per fer-les s’ha utilitzat el programa SolidWorks®, i s’han simulat mitjançant ANSYS Mechanical®. Així i tot, ha estat inevitable l’ús de components comercials, la selecció dels quals s’explica també al llarg del treball. Per al disseny de la geometria s’han utilitzat tant softwares comercials (Optimum Kinematics®) com programes desenvolupats de manera pròpia com a part del projecte (amb Matlab®). Altres continguts i mètodes de càlcul han estat l’ús de dades experimentals obtingudes de vehicles anteriors de l’equip, el mètode de les potències virtuals, dinàmica del sòlid rígid, anàlisis resistent de barres i continguts específics referents a la dinàmica del vehicle, entre d’altres. Com a resultat, s’ha arribat a un disseny robust, resistent i compacte que ha assolit els objectius plantejats. Ara bé, aquest encara no ha estat provat, ja que haurà de ser fabricat al llarg de la temporada vinent. Per tant, queda pendent dels resultats a pista i està oberta la possibilitat d’introduir canvis en el disseny que en millorin el rendiment
MatèriesAutomobiles, Racing -- Steering -- Design and construction, Autonomous vehicles, Electric automobiles, Automòbils de competició -- Direcció -- Disseny i construcció, Vehicles autònoms, Automòbils elèctrics
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria-alfredo-vera-valls.pdf | 5,717Mb | Accés restringit | ||
annexos-alfredo-vera-valls.zip | 2,575Mb | application/zip | Accés restringit |