Control de una prótesis miniaturizada de una extremidad de un roedor
Visualitza/Obre
tfg-vf.pdf (3,275Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/352451
Realitzat a/ambCentre national de la recherche scientifique
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-06-30
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Este proyecto, propuesto por el Sr. Estebanez, miembro del departamento NeuroPsi del CNRS (Centre National de Recherche Scientifique), tiene como objetivo dominar el control de una prótesis miniaturizada destinada a ser utilizada por un ratón a través de una interfaz cerebro-máquina. Este proyecto trata de trabajar en el diseño de la prótesis en sí, la forma en que se motoriza y el control de esta motorización. Ce projet, proposé par Monsieur Estebanez, s’inscrit dans le cadre du projet de Madame Zineb Hayatou, et vise à maîtriser la commande d’une prothèse miniaturisée destinée, in fine, à être utilisée par une souris via une interface cerveau-machine. Il s’agit pour nous de travailler sur la conception de la prothèse elle-même, la manière dont elle est motorisée et la commande de cette motorisation. Nous présentons ici l’avancement de nos réalisations, en particulier la prise en main de la prothèse développée par Madame Hayatou et le code développé, ainsi que l’organisation de l’équipe et les résultats obtenus.
MatèriesMyoelectric prosthesis -- Design and construction, Medicine -- Research -- Equipment and supplies, Pròtesis mioelèctriques -- Disseny i construcció, Medicina -- Investigació -- Aparells i accessoris
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
tfg-vf.pdf | 3,275Mb | Accés restringit |