Conversión de dos robots cartesianos Yamaha a Siemens

Abstract

El proyecto nace de la voluntad de reutilizar, tras su avería, dos robots cartesianos de la marca Yamaha, los cuales forman parte de una cadena de producción encargada del montaje del producto “Limpiador de zapatos”. Por tanto, se ha optado por reaprovechar sus estructuras mecánicas e insertar unos servomotores de la marca Siemens para así efectuar posteriormente los movimientos correspondientes de ambos robots. Toda la gestión de ambos robots serà controlada mediante un PLC de la marca Siemens y el protocolo de comunicación que utilizaremos para tener un control continuo serà mediante profinet. Se explicará todo lo necesario para poder configurar y controlar cualquier servomotor/driver de la marca Siemens y saber cómo configurar y programar los bloques funcionales que incorpora la librería de motion control del software desarrollador oficial de Siemens TIA PORTAL. También se explicará el software V-ASSISTANT el cual se puede utilitzar para configurar cualquier tipo de driver/servomotor de Siemens. De este modo, pese a no mostrar el código empleado para la implementación del mismo, debido a que es un proyecto realizado en el lugar donde trabajo, con lo que se explica en el apartado de diseño de programación y en el capítulo de implementación se podria llevar acabo un proyecto similar a este sin ningun tipo de problema.