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Conversión de dos robots cartesianos Yamaha a Siemens

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Román Garcia, Daniel
Tutor / directorLlanas Parra, Francesc XavierMés informacióMés informacióMés informació
CovenanteeELMO Benegas
Document typeBachelor thesis
Date2021-07-13
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
El proyecto nace de la voluntad de reutilizar, tras su avería, dos robots cartesianos de la marca Yamaha, los cuales forman parte de una cadena de producción encargada del montaje del producto “Limpiador de zapatos”. Por tanto, se ha optado por reaprovechar sus estructuras mecánicas e insertar unos servomotores de la marca Siemens para así efectuar posteriormente los movimientos correspondientes de ambos robots. Toda la gestión de ambos robots serà controlada mediante un PLC de la marca Siemens y el protocolo de comunicación que utilizaremos para tener un control continuo serà mediante profinet. Se explicará todo lo necesario para poder configurar y controlar cualquier servomotor/driver de la marca Siemens y saber cómo configurar y programar los bloques funcionales que incorpora la librería de motion control del software desarrollador oficial de Siemens TIA PORTAL. También se explicará el software V-ASSISTANT el cual se puede utilitzar para configurar cualquier tipo de driver/servomotor de Siemens. De este modo, pese a no mostrar el código empleado para la implementación del mismo, debido a que es un proyecto realizado en el lugar donde trabajo, con lo que se explica en el apartado de diseño de programación y en el capítulo de implementación se podria llevar acabo un proyecto similar a este sin ningun tipo de problema.
SubjectsRobots, Industrial, Robots -- Design and construction, Robots industrials, Robots -- Disseny i construcció
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/351438
Collections
  • Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú - Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009) [230]
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