Este proyecto consiste en la creación de principio a fin de un prototipo de una máquina de test automática. Se abarca el diseño de los mecanismos necesarios, su creación mediante software CAD, su fabricación principalmente mediante impresión 3D, y su montaje. También se comprende la implementación de las modificaciones necesarias para que el funcionamiento sea el correcto. Para el diseño se ha utilizado principalmente FreeCAD, un software de diseño gratuito. El control de las partes electrónicas, principalmente servomotores y sensores, se realiza mediante una placa Raspberry Pi que ejecuta un programa escrito en lenguaje Python. Durante el proyecto se analizan todos los mecanismos uno a uno. Gracias a esto se logran entender las necesidades de la máquina, el porqué de los diseños y las razones de los cambios y mejoras que se han ido realizando de forma continua. El trabajo finaliza con una explicación del montaje, un análisis del presupuesto para la creación del útil y la comprobación del correcto funcionamiento del prototipo. De esta forma demostramos la mejora que supone implementar esta nueva máquina en el proceso de fabricación de la empresa AKO. Las conclusiones de este proyecto se resumen en las dificultades de llevar un diseño desde sus inicios como una idea abstracta hasta su materialización, y como se han podido solventar todos los problemas que han ido apareciendo durante el camino hasta poder llegar a construir una máquina funcional que cumple los objetivos marcados y que se utilizará en un futuro cercano en la empresa.
Aquest projecte consisteix en la creació de principio a fi d'un prototip d'una màquina test automàtica. S'abasta el disseny dels mecanismes necessaris, la seva creació mitjançant software CAD, la seva fabricació principalment mitjançant impressió 3D, i el seu muntatge. També es comprèn la implementació de les modificacions necessàries per a que el funcionament sigui el correcte. Per al disseny s'ha utilitzat principalment FreeCAD, un programari de disseny gratuït. El control de les parts electròniques, principalment servomotors i sensors, es realitza mitjançant una placa Raspberry Pi que executa un programa en llenguatge Python. Durant el projecte s'analitzen tots els mecanismes un a un. Gràcies a això s'aconsegueixen entendre les necessitats de la màquina, el perquè dels dissenys i les raons des canvis i millores que s'han anat realitzant de forma contínua. El treball finalitza amb una explicació del muntatge, un anàlisis del pressupost per a la creació de la màquina i la comprovació del correcte funcionament del prototip. D'aquesta manera es demostra la millora que suposa implementar aquesta nova màquina en el procés de fabricació de l'empresa AKO. Les conclusions d'aquest projecte es resumeixen en les dificultats de portar un disseny des dels seus inicis como una idea abstracta fins a la seva materialització, i com s'han pogut solucionar tots els problemes que han anat apareixent durant el camí fins a poder arribar a construir una màquina funcional que compleix els objectius marcats i que s'utilitzarà en un futur proper a l'empresa.
This project consists of the creation from start to end of a prototype of an automatic testing machine. It covers the design of the necessary mechanisms, their creation using CAD software, their manufacture mainly through 3D printing, and their assembly. The implementation of the necessary modifications for the correct operation is also explained. For the design it has been used FreeCAD, a free design software. The electronic parts, mainly servo motors and sensors, are controlled by a Raspberry Pi board that execute a program written in the Python language. During the project, all the mechanisms are analyzed one by one. Thanks to this, it is possible to understand the needs of the machine, the reason for the designs and the motives for the changes and improvements that have been made on an ongoing basis. The work ends with an explanation of the assembly, an analysis of the budget for the creation of the tool and the verification of the correct working of the prototype. In this way, the improvement involved in implementing this new machine in the manufacturing process of the AKO company is demonstrated. The conclusions of this project are summarized in the difficulties of taking a design from the beginnings as an abstract idea to its materialization, and how it has been possible to solve all the problems that have appeared along the way until arrive to build a functional machine which meet the established goals, and that will be used soon in the company.
gmail.com
