Cerca
Ara es mostren els items 1-10 de 13
Hilbert modular forms and the theory of complex multiplication
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: McGill University
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: McGill University
En aquesta tesi presentem les propietats principals de les superfícies modulars de Hilbert i les formes modulars associades. La més remarcable és que poden ser vistes com a varietats modulars associades al grup ortogonal ...
Graphical models for mixed data with categorical latent variables
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: University of Toronto
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: University of Toronto
Aquesta tesi pretén proporcionar una visió general dels models gràfics probabilístics en el context d'altres mètodes d'aprenentatge automàtic àmpliament utilitzats, i com aquests mètodes es poden formalitzar utilitzant ...
Automated detection of tumoural cells with graph neural networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Treball Final de Grau.
Accés obert
La detecció de cèl·lules tumorals en imatges de seccions completes és una tasca essencial en el diagnòstic mèdic i la investigació. En aquesta tesi, proposem i analitzem un enfocament innovador que combina models basats ...
Greenberg’s methods on the Iwasawa theory for Elliptic Curves
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-30)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: University of California, Santa Barbara
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: University of California, Santa Barbara
Aquesta tesi pretén descriure alguns dels mètodes introduïts per Ralph Greenberg per a l'estudi de la teoria d'Iwasawa per a Corbes El·líptiques. Aquests mètodes s'inspiren en idees presentades per Kenkichi Iwasawa en el ...
Aliasing is a driver of adversarial attacks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05)
Treball Final de Grau.
Accés restringit per acord de confidencialitat
Treball Final de Grau.
Accés restringit per acord de confidencialitat
Deformable object visual perception for robotic manipulation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Treball Final de Grau.
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Massachusetts Institute of Technology
Treball Final de Grau.
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Massachusetts Institute of Technology
Com podem aconseguir una caracterització densa d'un objecte altament deformable per a la manipulació robòtica utilitzant la percepció visual? L'espai d'estats de dimensió infinita que defineixen els objectes deformables ...
Connections between causal models and matrix completion via counterfactuals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: Massachusetts Institute of Technology
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: Massachusetts Institute of Technology
Una de les principals aspiracions de la ciència és la de determinar l’efecte causat per una acció en un context donat. Aquest problema sovint es pot modelar com una tasca de compleció de matrius. En els últims anys, ...
LIMO-Velo: A real-time, robust, centimeter-accurate estimator for vehicle localization and mapping under racing velocities
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: Hong Kong University of Science and Technology / BCN eMOTORSPORT
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: Hong Kong University of Science and Technology / BCN eMOTORSPORT
Treballs recents sobre localització de vehicles i mapeig dels seus entorns es
desenvolupen per a dispositius portàtils o robots terrestres que assumeixen
moviments lents i suaus. Contràriament als entorns de curses d’alta ...
Letting robots learn continuously in the real world through self-supervised policies and human-in-the-loop guided exploration
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: University of Washington
Treball Final de Grau.
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: University of Washington
Els mètodes tradicionals que intenten resoldre tasques a la vida real amb robots mitjançant l'ús de la IA, tenen molts inconvenients. L'aprenentatge per imitació dona bons resultats a l'hora de resoldre tasques molt ...
Autonomous exploration of hierarchical scene graphs
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: Technische Universiteit Delft
Treball Final de Grau.
Accés obert
Realitzat a/amb: Technische Universiteit Delft
L'exploració robòtica autònoma és un camp de recerca actiu, on els mètodes de percepció robòtica hi abunden. Els mètodes basats en grafs, en particular, són una manera de representar l'entorn de forma eficient, i ofereixen ...