Recent Submissions

  • Autonomous exploration of hierarchical scene graphs 

    Batlle Casellas, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Technische Universiteit Delft
    L'exploració robòtica autònoma és un camp de recerca actiu, on els mètodes de percepció robòtica hi abunden. Els mètodes basats en grafs, en particular, són una manera de representar l'entorn de forma eficient, i ofereixen ...
  • Connections between causal models and matrix completion via counterfactuals 

    Ribot Barrado, Alvaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
    Una de les principals aspiracions de la ciència és la de determinar l’efecte causat per una acció en un context donat. Aquest problema sovint es pot modelar com una tasca de compleció de matrius. En els últims anys, ...
  • Deformable object visual perception for robotic manipulation 

    Saumell i Portillo, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
    Com podem aconseguir una caracterització densa d'un objecte altament deformable per a la manipulació robòtica utilitzant la percepció visual? L'espai d'estats de dimensió infinita que defineixen els objectes deformables ...
  • Letting robots learn continuously in the real world through self-supervised policies and human-in-the-loop guided exploration 

    Balsells i Pamies, Max (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-26)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:   University of Washington
    Els mètodes tradicionals que intenten resoldre tasques a la vida real amb robots mitjançant l'ús de la IA, tenen molts inconvenients. L'aprenentatge per imitació dona bons resultats a l'hora de resoldre tasques molt ...
  • Greenberg’s methods on the Iwasawa theory for Elliptic Curves 

    Torres Camps, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-30)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   University of California, Santa Barbara
    Aquesta tesi pretén descriure alguns dels mètodes introduïts per Ralph Greenberg per a l'estudi de la teoria d'Iwasawa per a Corbes El·líptiques. Aquests mètodes s'inspiren en idees presentades per Kenkichi Iwasawa en el ...
  • Representation theory of GL2 (Fp) 

    Lladó Merino, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Michigan State University
    L'objectiu d'aquesta tesi és estudiar les representacions de GL2(Fp). Subdividim la nostra presentació en tres capítols. El primer dóna una visió general bàsica de la teoria de representació i les eines necessàries per ...
  • Graphical models for mixed data with categorical latent variables 

    Sierra Muntané, Luis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   University of Toronto
    Aquesta tesi pretén proporcionar una visió general dels models gràfics probabilístics en el context d'altres mètodes d'aprenentatge automàtic àmpliament utilitzats, i com aquests mètodes es poden formalitzar utilitzant ...
  • Automated detection of tumoural cells with graph neural networks 

    Pérez Cano, Jose (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    La detecció de cèl·lules tumorals en imatges de seccions completes és una tasca essencial en el diagnòstic mèdic i la investigació. En aquesta tesi, proposem i analitzem un enfocament innovador que combina models basats ...
  • Computer vision techniques to improve micromobility safety 

    Fabregat Fabregat, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-28)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Centre d'Innovació i Tecnologia de la UPC (CIT UPC)
    L'ús de vehicles de micromobilitat, concretament de patinets elèctrics o bicicletes, ha experimentat un auge a les àrees metropolitanes. Aquests vehicles comparteixen el carril amb vianants, cotxes i altres usuaris. La ...
  • Aliasing is a driver of adversarial attacks 

    Rodríguez Muñoz, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Hilbert modular forms and the theory of complex multiplication 

    Rodríguez Manso, Jordi Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   McGill University
    En aquesta tesi presentem les propietats principals de les superfícies modulars de Hilbert i les formes modulars associades. La més remarcable és que poden ser vistes com a varietats modulars associades al grup ortogonal ...
  • LIMO-Velo: A real-time, robust, centimeter-accurate estimator for vehicle localization and mapping under racing velocities 

    Huguet Segarra, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Hong Kong University of Science and Technology / BCN eMOTORSPORT
    Treballs recents sobre localització de vehicles i mapeig dels seus entorns es desenvolupen per a dispositius portàtils o robots terrestres que assumeixen moviments lents i suaus. Contràriament als entorns de curses d’alta ...

View more