Micromobility safety applications using AI
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/350546
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-06-28
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Population massification in large cities has recently encouraged the use of micro vehicles, which simplifies and speeds up the mobility of their users. The aim of this thesis is to improve the safety of these vehicles through computer vision techniques. Thus, it is possible to provide the vehicle itself not only with the sense of sight, detecting and monitoring the obstacles that are in its path, but also an interpretation capacity to calculate distances, object speeds and even predicting possible collisions in the immediate future. Moreover, a mobile application has been developed in parallel, which keeps a record of the travels analyzed and allows an elegant but useful visualization of the results. Implementing the algorithms developed could increase driver confidence with such micro vehicles, spread their use and reduce traffic congestion in large cities in a near future. La masificación de la población en las grandes ciudades ha incentivado recientemente el uso de micro vehículos, que simplifica y agiliza la movilidad de sus usuarios. El objetivo de esta tesis consiste en mejorar la seguridad de estos vehículos a través de técnicas de visión por computadora. Así, se consigue dotar al propio vehículo no solo del sentido de la vista, detectando y monitorizando los obstáculos que este se encuentra en su camino, sino también se le dota de una capacidad de interpretación que permite calcular distancias, velocidades de los objetos e incluso predecir posibles colisiones en un futuro inmediato. Además, se ha desarrollado paralelamente una aplicación para móvil que mantiene un registro de los viajes analizados y permite una visualización elegante y útil de los resultados. Implementar los algoritmos desarrollados podría incrementar la confianza del conductor con dichos micro vehículos, masificar su uso y reducir las congestiones de tráfico en las grandes ciudades en un futuro próximo. La massificació de la població a les grans ciutats ha incentivat recentment l'ús de micro vehicles, simplificant i agilitzant la mobilitat dels seus usuaris. L'objectiu d'aquesta tesi consisteix en millorar la seguretat d'aquests vehicles a través de tècniques de visió per computadora. Així, s'aconsegueix dotar el propi vehicle no solament del sentit de la vista, detectant i monitoritzant els obstacles que aquest es troba en el seu camí, sinó que també se'l dota d'una capacitat d'interpretació que permet calcular distàncies, velocitats dels objectes i fins i tot preveure possibles collisions en un futur immediat. A més, s'ha desenvolupat paral·lelament una aplicació per a mòbil que manté un registre dels viatges analitzats i permet una visualització elegant i útil dels resultats. Implementar els algoritmes desenvolupats podria incrementar la confiança del conductor en aquests micro vehicles, massificar el seu ús i reduir les congestions de trànsit a les grans ciutats en un futur pròxim.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA DE TECNOLOGIES I SERVEIS DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2015)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2020_TFG___Esteve_Vals_Mascaro_.pdf | 27,29Mb | Visualitza/Obre |