Diseño ergonómico e implementación de un Smart Glove para la ayuda de rehabilitación de pacientes

Abstract

L'imminent avanç de l'enginyeria com a suport en la medicina i rehabilitació ha augmentat molt en aquestes últimes dècades, podem veure nombrosos projectes en els quals totes dues disciplines es consagren per a obtenir la millor resposta possible. Avui dia, les lesions a les mans per desgràcia són molt freqüents, ja sigui pels treballs manuals o l'esport. Per això portar la rehabilitació d'aquestes lesions a un altre nivell acompanyat d'aquesta tecnologia és fonamental. En aquest cas, el nostre treball forma part d'un projecte d'un Smart Glove, dissenyat per a l'ajuda de pacients en rehabilitació. Al llarg d'aquest document s'anirà detallant el procés que comporta el disseny de l'estructura d'aquest guant intel·ligent des de la captació de la idea principal fins a la impressió d'aquestes peces. Partint del projecte basat en un guant tèxtil es procedeix a canviar aquesta estructura per una estructura impresa en 3D, passant per tot el que això suposa, des del modelatge, elecció dels components, la impressió i la integració de tot el conjunt. El resultat obtingut és una estructura funcional i que aporta modularidad al guant, encara que cal destacar que es tracta d'un projecte amb continus canvis buscant l'excel·lència del producte i no hi hagi dubte que el prototip creat servirà de base per a una millor estructura en un futur.

El inminente avance de la ingeniería como apoyo en la medicina y rehabilitación ha aumentado mucho en estas últimas décadas, podemos ver numerosos proyectos en los cuales ambas disciplinas se consagran para obtener la mejor respuesta posible. Hoy en día, las lesiones en las manos por desgracia son muy frecuentes, ya sea por los trabajos manuales o el deporte. Por ello llevar la rehabilitación de estas lesiones a otro nivel acompañado de esta tecnología es fundamental. En este caso, nuestro trabajo forma parte de un proyecto de un Smart Glove, diseñado para la ayuda de pacientes en rehabilitación. A lo largo de este documento se irá detallando el proceso que conlleva el diseño de la estructura de este guante inteligente desde la captación de la idea principal hasta la impresión de estas piezas. Partiendo del proyecto basado en un guante textil se procede a cambiar esta estructura por una estructura impresa en 3D, pasando por todo lo que esto supone, desde el modelado, elección de los componentes, la impresión y la integración de todo el conjunto. El resultado obtenido es una estructura funcional y que aporta modularidad al guante, aunque cabe destacar que se trata de un proyecto con continuos cambios buscando la excelencia del producto y no quepa duda de que el prototipo creado servirá de base para una mejor estructura en un futuro.

The imminent advancement of engineering as a support for medicine and rehabilitation has increased a lot in these last decades. We can see numerous projects in which both disciplines are devoted to obtaining the best possible answer. Nowadays hand injuries are, unfortunately, very frequent, whether they come from manual work or sports. It is therefore essential to take the rehabilitation of these injuries to another level with the help of this technology. In this case, our work is part of a Smart Glove project, designed to help patients in rehabilitation. Throughout this document we will detail the process involved in the design of the structure of this smart glove, from the capture of the main idea to the printing of these parts. Starting from the project based on a textile glove, we proceeded to change this structure for a 3D printed structure, going through all that this entails, from modelling, choice of components, printing and integration of the whole assembly. The result obtained is a functional structure that provides modularity to the glove, although it should be noted that this is a project with continuous changes in search of product excellence and there is no doubt that the prototype created will serve as a basis for a better structure in the future.