Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorMuñoz Morgado, Luis Miguel
dc.contributor.authorVélez López, Carlos Daniel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2021-07-23T08:53:20Z
dc.date.issued2021-06-29
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/349998
dc.description.abstractEste proyecto se plantea con el fin de buscar una solución a posibles problemas logísticos que se podrían generar en un futuro dado el constante crecimiento que la empresa Eltherm Spain S.L.U., está teniendo. Se plantea la hipótesis de un gran incremento de flujo de material en el almacén de la empresa. El proyecto en cuestión pretende resolver la problemática presentada al incremento de pedidos, mediante una restructuración en el sistema logístico empleado hasta el momento. Para ello, se plantea una solución que involucre máquinas y robots que sean capaces de ejecutar el trabajo de almacenamiento de los materiales complementarios a su producto principal, ya que este es el cable calefactor. De esta manera, materiales como cajas de conexión, bridas, kits de conexión, entre otros, serán manipulados por dicha instalación, agilizando en gran medida, los tiempos de preparación de pedidos. Para conseguir afrontar este objetivo, se diseñará un sistema basado en un robot de dos ejes, horizontal y vertical, que sea capaz de manipular los paquetes entrantes, mediante una cinta transportadora, y pueda dejarlos en el lugar indicado para dicho paquete. Este mismo robot estará destinado a recoger los paquetes de su lugar de almacenamiento y desplazarlos hasta un punto de recogida, donde el operario podrá tener acceso al paquete mediante un tobogán. También, se lleva a cabo un dimensionamiento del sistema y se seleccionará el componente más adecuado para la instalación a la vez que se presenta un presupuesto de dicha instalación. Además, se presentará una versión virtual de la instalación con el fin de incorporar un gemelo virtual, dándole un poyo visual al proceso del que se habla y gestionando la viabilidad del mismo. Finalmente, se concluye que este proyecto se presenta como una firme solución a los posibles problemas de preparación de pedidos, en un futuro donde la empresa Eltherm Spain S.L.U., necesita abastecer una gran cantidad de pedidos y así, no quedarse atrás en comparación a la competencia.
dc.description.abstractThis project is proposed in order to find a solution to possible logistical problems that could arise in the future given the constant growth that the company Eltherm Spain S.L.U. is experiencing. The hypothesis of a large increase in the flow of material in the company's warehouse is put forward. The project in question aims to solve the problem of the increase in orders by means of a restructuring of the logistics system used up to now. To this end, a solution is sought that involves machines and robots that are capable of carrying out the work of storing materials that are complementary to its main product, which is heating cable. In this way, materials such as junction boxes, flanges, connection kits, among others, will be handled by this installation, greatly speeding up order preparation times. To achieve this objective, a system will be designed based on a robot with two axes, horizontal and vertical, which is capable of handling the incoming packages by means of a conveyor belt, and can leave them in the place indicated for that package. This same robot will be designed to pick up the packages from their storage place and move them to a pick-up point, where the operator will be able to access the package by means of a slide. A sizing of the system will be done and the most suitable component for the installation will be selected and a quotation for the installation will be presented. In addition, a virtual version of the installation will be presented in order to incorporate a virtual twin, giving visual support to the process being discussed and managing its feasibility. Finally, it is concluded that this project is presented as a firm solution to the possible problems of order preparation, in a future where the company Eltherm Spain S.L.U., needs to supply a large number of orders and thus, not to be left behind with respect to the competition.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshAutomation
dc.subject.lcshRobots, Industrial
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherAutomatización
dc.subject.otherInterfaz de usuario
dc.subject.otherAlmacén
dc.subject.otherSistema
dc.subject.otherCódigo QR
dc.subject.otherDiseño
dc.subject.otherDistribución
dc.subject.otherAutomation
dc.subject.otherUser interface
dc.subject.otherWarehouse
dc.subject.otherQR code
dc.subject.otherDesign
dc.subject.otherDistribution
dc.titleDiseño e implementación del sistema automatizado para almacén
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacAutomatització
dc.subject.lemacRobots industrials
dc.identifier.slugPRISMA-158220
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2021-07-07T18:33:49Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
dc.contributor.covenanteeEltherm Spain


Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura
Imatge en miniatura
Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple