En aquest projecte es realitza el disseny i muntatge d'un dron capaç de guardar el recorregut realitzat, i es desenvolupa una aplicació mòbil per al control remot del dron mitjançant comunicació Wifi. S'ha construït un dron d'ala rotatòria de 4 motors amb GPS incorporat, usant l'entorn de desenvolupament Arduino IDE. Els components més rellevants utilitzats per al seu muntatge són: un mòdul d'unitat inercial, un mòdul GPS, una placa de distribució d'energia, quatre motors sense escombreta amb els seus quatre variadors electrònics i bateria LiPo. L'aplicació mòbil s'ha desenvolupat amb l'entorn de desenvolupament oficial d'Android Studio. La pantalla de l'aplicació simula les palanques de comandament que trobem en un comandament de radiocontrol convencional, permet l'ajust remot dels paràmetres PIDs i la lectura del recorregut fet pel dron. Per a la comunicació entre el dron i l'aplicació s'ha utilitzat el protocol de comunicació TCP / IP. Integrar el mòdul GPS permet l'enregistrament del recorregut i podria servir en un futur per aconseguir un vol autònom, podent donar una utilitat més pràctica. Aquest projecte aconsegueix plasmar en profunditat tot el procés de fabricació d'un dron des de cero, el desenvolupament d'una aplicació mòbil i d'un sistema de comunicació via Wifi.
En este proyecto se realiza el diseño y montaje de un dron capaz de guardar el recorrido realizado, y se desarrolla una aplicación móvil para el control remoto del dron mediante comunicación Wifi. Se ha construido un dron de ala rotatoria de 4 motores con GPS incorporado, usando el entorno de desarrollo Arduino IDE. Los componentes más relevantes utilizados para su montaje son: un módulo de unidad inercial, un módulo GPS, una placa de distribución de energía, cuatro motores sin escobilla con sus cuatro variadores electrónicos y batería LiPo. La aplicación móvil se ha desarrollado con el entorno de desarrollo oficial de Android Studio. La interfaz de la aplicación simula las palancas de mando que encontramos en un mando de radiocontrol convencional, permite el ajuste remoto de los parámetros PIDs y la lectura del recorrido hecho por el dron. Para la comunicación entre el dron y la aplicación se ha utilizado el protocolo de comunicación TCP/IP. Integrar el módulo GPS permite la grabación del recorrido y podría servir en un futuro para conseguir un vuelo autónomo, pudiéndole dar una utilidad más práctica. Este proyecto consigue plasmar en profundidad todo el proceso de fabricación de un dron desde cero, el desarrollo de una aplicación móvil y de un sistema de comunicación vía Wifi.
In this project we design and assemble a drone capable of saving the route taken, and we develop a mobile application for remote control of the drone via Wifi communication. A 4-motor rotary wing drone with GPS has been built using the Arduino IDE development environment. The most relevant components used for its assembly are: an inertial measurement unit, a GPS module, a power distribution board, four brushless motors with their four electronic speed control and LiPo battery. The mobile application has been developed with the official Android Studio development environment. The application interface simulates the joysticks found in a conventional radio control, allows remote adjustment of the PIDs parameters and the reading of the path made by the drone. For the communication between the drone and the application, the TCP/IP communication protocol has been used. Integrating the GPS module allows the recording of the route and could be used in the future to achieve an autonomous flight, giving it a more practical use. This project manages to capture the whole process of manufacturing a drone from scratch, the development of a mobile application and a communication system via Wifi.
gmail.com
