Diseño, materialización, control e implementación de mecanismos en una aplicación práctica

Abstract

Apuntes de la Asignatura Proyecto II (32) de título " Diseño, materialización, control e implementación de mecanismos en una aplicación práctica ", impartida en el grado GETI en la ETSEIB (UPC) en su edición del curso 2020-2021. Se exponen los apuntes de las lecciones del proyecto. Se muestran maquetas reales y virtuales de los mecanismos básicos utilizados como el Cruz de Malta y el de Retorno Rápido cuyo control del funcionamiento se hace con la placa ArduinoUno. Se muestran ejemplos de síntesis de mecanismos de leva-palpador (con el programa QtCAM )y de ruedas dentadas (mediante el programa SolidWorks). Se exponen aspectos básicos de circuitos eléctricos y se trata con detalle los principales actuadores que pueden usarse en mecanismos, y que son controlados con la placa ArduinoUno (motores paso a paso, servomotores, motores de corriente directa), así como las tarjetas de control típicas como la L293D, EasyDriver y la BigEasyDriver. Se muestran ejemplos de códigos programados en el Arduino IDE para control de los actuadores y otros periféricos (como leds, pulsadores, potenciómetros). Se exponen ejemplos de simulación de Arduino mediante los programas UnoArduSim y Tinkercad-Circuits. Por último, se exponen aspectos relacionados con la Presentación de Informes Científicos-Técnicos.