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dc.contributorBateman Pinzón, Allen
dc.contributor.authorDíaz Delgado, Alberto
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental
dc.date.accessioned2021-06-10T07:59:27Z
dc.date.available2021-06-10T07:59:27Z
dc.date.issued2021-01-21
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/347006
dc.description.abstractActualment hi ha una gran diversitat de vehicles aeris no tripulats, també coneguts com "drones". Pràcticament tots els "Drones" avançats que s'ofereixen al mercat són del tipus "cuadricópter". Això té molts inconvenients. En aquest projecte ens desviarem d'aquesta tendència per construir un prototip d'ala fixa que soluciona moltíssims dels inconvenients i limitacions que tenen les plataformes actuals. Tampoc requerirà input humà per al seu funcionament.
dc.description.abstractActualmente existe una gran diversidad de vehículos aéreos no tripulados, también conocidos como “drones”. Prácticamente todos los “Drones” avanzados que se ofrecen en el mercado son del tipo “cuadricóptero”. Esto tiene muchos inconvenientes. En este proyecto nos desviaremos de esta tendencia para construir un prototipo de ala fija que soluciona muchísimos de los inconvenientes y limitaciones que tienen las plataformas actuales. Tampoco requerirá input humano para su funcionamiento.
dc.description.abstractCurrently there is a great diversity of unmanned aerial vehicles, also known as “drones”. Virtually all advanced “Drones” offered on the market are of the “quadcopter” type. This has many drawbacks. In this project we will deviate from this trend to build a fixed wing prototype that solves many of the drawbacks and limitations of current platforms. Nor will it require human input for its operation.
dc.description.abstractActualmente existe una gran diversidad de vehículos aéreos no tripulados, también conocidos como “drones”. Prácticamente todos los “Drones” avanzados que se ofrecen en el mercado son del tipo “cuadricóptero”. Esto presenta una serie de limitaciones. En este proyecto exploraremos e intentaremos solventar muchas de estas limitaciones mediante la construcción de un prototipo de tipo “ala fija”. En el primer apartado realizamos una introducción y definición de la aeronave, y otros conceptos relacionados que harán de cimiento para entender con claridad la tesis completa .En los apartados 3 y 4 analizamos cual es el estado actual de la aeronáutica científica. En el apartado 4 nos centramos en el tipo de aeronave al cual queremos desarrollar una alternativa. Estudiando con detalle su funcionamiento, partes puntos fuertes y debilidades .A partir del apartado 5 en adelante empezamos a tratar la propuesta de la tesis. La aeronave de ala fija como alternativa a la de vuelo vertical existente. Tratamos desde los métodos geográficos que vamos a utilizar como el diseño construcción y análisis del vehículo.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil
dc.subject.lcshFlying-machines
dc.subject.lcshAerial photogrammetry
dc.subject.lcshHydrology
dc.subject.otherAeronau no tripulada
dc.subject.otherfotogrametria
dc.subject.otherUAV
dc.subject.otherardupilot
dc.subject.otherhidrologia
dc.titleANTA: Aeronave no tripulada autónoma de largo alcance para topografía hidrológica
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacAeronaus
dc.subject.lemacFotogrametria aèria
dc.subject.lemacHidrologia
dc.identifier.slugPRISMA-154828
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2021-03-17T19:34:47Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyers de Camins, Canals i Ports de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA D'OBRES PÚBLIQUES (Pla 2010)


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