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dc.contributorAngulo Navarro, Emilio
dc.contributor.authorDomínguez Salvador, Pablo
dc.contributor.authorComadran Freixas, Joan
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria
dc.date.accessioned2021-05-28T09:52:52Z
dc.date.available2021-05-28T09:52:52Z
dc.date.issued2021-05-28
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/346328
dc.description.abstractEl presente proyecto final de grado realizado consiste en diseñar una máquina semiautomática enfardadora de palés con plataforma giratoria capaz de enfardar de manera autónoma un palé de dimensiones normalizadas. Se ha realizado un estudio del estado del arte sobre las máquinas enfardadoras de palés, los palés y las diferentes maneras de envolverlos y su evolución a lo largo del tiempo. También se ha hecho un estudio del sector del empaquetado para conocer las necesidades básicas que debe presentar un dispositivo de estas características. Es importante destacar que, a pesar de la situación sanitaria vivida en los últimos meses, se pudo visitar una empresa que dispone de una enfardadora y se pudo visualizar un dispositivo operando. Después de los estudios de campo mencionados, se ha optado por un tipo concreto de enfardadora y se ha realizado el diseño y los cálculos necesarios para la ejecución de un primer prototipo. Esto incluye la potencia de los diferentes motores de la máquina, así como los esfuerzos soportados por la plataforma. También se ha realizado un análisis de la parte eléctrica del sistema y de las posibles maneras en las que se puedan controlar al dispositivo con un controlador lógico programable. Una vez se ha obtenido el diseño conceptual del prototipo se ha procedido a su diseño en CAD con el programa SolidWorks. Se ha realizado un ensamblaje para cada uno de los diferentes sistemas de la enfardadora (plataforma, cadena, carro porta-bobinas y mástil) y finalmente se ha realizado el ensamblaje virtual del prototipo con la incorporación de otros elementos necesarios como una pantalla, un sensor de posición, los controladores necesarios y un botón de emergencia. Finalmente se detalla una primera aproximación del presupuesto relativa a los gastos de ingeniería relacionados con el proyecto, seguida del apartado de impacto ambiental y conclusiones, donde se exponen los resultados del mismo. Estas conclusiones servirán como base para el futuro, ya que este proyecto queda abierto a modificaciones y a un posterior estudio de los demás componentes necesarios para su diseño final
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshPhysical distribution of goods -- Packaging
dc.subject.lcshBusiness logistics -- Storage
dc.titleDiseño de una máquina semiautomática enfardadora de palés con plataforma giratoria
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacDistribució de mercaderies -- Envasament
dc.subject.lemacLogística (Indústria) -- Emmagatzematge
dc.identifier.slugETSEIB-240.158474
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2021-05-28T04:21:51Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)


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