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dc.contributorLópez Hermoso, Josué
dc.contributor.authorJulián Ortin, Raquel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria
dc.date.accessioned2021-05-27T12:09:20Z
dc.date.available2021-05-27T12:09:20Z
dc.date.issued2021-05-13
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/346224
dc.description.abstractEste trabajo tiene como finalidad diseñar un sistema que facilite la acción de levantarse y de sentarse a personas que presenten dificultades para realizar ambas acciones. El documento consta de una parte teórica, en la cual se contextualiza el proyecto y se determina las restricciones de diseño. En ella se describe el usuario al que va dirigido, los distintos sistemas de bipedestación y sedestación actualmente existentes en el mercado y el estudio biomecánico de ambas transiciones. A continuación se procede a realizar el diseño y el cálculo del sistema. Se escoge el diseño del mecanismo más adecuado y se determinan los componentes que deben ser utilizados para su correcto funcionamiento. Mediante cálculos analíticos y mediante herramientas CAD/CAE se optimizan los componentes del sistema. Seguidamente se indica el proceso de montaje. Y por último se realiza el layout eléctrico y electrónico del sistema. Para finalizar el trabajo se realiza un estudio económico y un estudio medioambiental
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.uri
dc.subject.lcshFrail elderly
dc.subject.lcshChairs -- Design and construction
dc.titleDiseño de un sistema de asistencia a la bipedestación y la sedestación
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacPersones grans discapacitades
dc.subject.lemacCadires -- Disseny i construcció
dc.identifier.slugETSEIB-240.155005
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2021-05-13T04:21:59Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
dc.description.sdgObjectius de Desenvolupament Sostenible::3 - Salut i Benestar


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