Diseño de un sistema de asistencia a la bipedestación y la sedestación

Abstract

Este trabajo tiene como finalidad diseñar un sistema que facilite la acción de levantarse y de sentarse a personas que presenten dificultades para realizar ambas acciones. El documento consta de una parte teórica, en la cual se contextualiza el proyecto y se determina las restricciones de diseño. En ella se describe el usuario al que va dirigido, los distintos sistemas de bipedestación y sedestación actualmente existentes en el mercado y el estudio biomecánico de ambas transiciones. A continuación se procede a realizar el diseño y el cálculo del sistema. Se escoge el diseño del mecanismo más adecuado y se determinan los componentes que deben ser utilizados para su correcto funcionamiento. Mediante cálculos analíticos y mediante herramientas CAD/CAE se optimizan los componentes del sistema. Seguidamente se indica el proceso de montaje. Y por último se realiza el layout eléctrico y electrónico del sistema. Para finalizar el trabajo se realiza un estudio económico y un estudio medioambiental