Show simple item record

dc.contributorBuj Corral, Irene
dc.contributor.authorMontesinos Torres, Anna
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2021-05-26T13:33:52Z
dc.date.issued2021-05-20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/346124
dc.description.abstractAquest projecte consisteix en el disseny i la fabricació d’un prototip de cadira de rodes per a gossos, posant èmfasi al fet que el ca es pugui seure i estirar amb la cadira posada, sense la necessitat d’una ajuda externa per part de cap humà. Per tant, busca satisfer una necessitat primordial per garantir així el correcte descans de l’animal. En la primera part del treball, la més teòrica, es realitza una presentació de les diferents tecnologies que s’empren per la realització d’aquest estudi, que són la impressió 3D i l’escaneig 3D per làser. També es parla de les pròtesis en gossos i es realitza un estudi de l’anatomia i la biomecànica d’aquests, per així poder determinar el millor model possible de cadira de rodes. Aquesta part teòrica es complementa amb un estudi de mercat per analitzar les solucions existents actualment a aquest problema. La segona part d’aquest projecte es centra en el disseny del mecanisme de barres, que garantirà que la cadira pugui fer el moviment desitjat. Primerament, es realitza un estudi conceptual per trobar les dimensions i sol·licitacions adients per aquesta estructura, així com la selecció de la resta de components que formaran la cadira. Seguidament es procedeix al disseny CAD del prototip, que s’imprimirà amb una impressora 3D de tecnologia FDM. Per concloure amb aquest apartat de disseny, es procedeix a provar un primer prototip experimental amb el ca en qüestió, per poder comprovar que la geometria i sol·licitacions establertes són correctes.Un cop realitzada aquesta prova, es segueix amb la tercera part de l’estudi, consistent en l’anàlisi de tots els resultats obtinguts. Per fer-ho, es realitza un estudi mitjançant els elements finits, per poder analitzar la resposta de prototip a les diferents situacions establertes i així treballar en possibles millores. També es realitza un estudi dimensional de la geometria d’aquest primer prototip mitjançant tècniques d’escaneig 3D d’alta precisió. Això ajuda a comparar aquest estudi teòric de la peça un cop feta la prova amb la geometria real que presenta després d’aquesta. Finalment, es conclou aquest projecte amb una discussió dels resultats obtinguts i la possible projecció de futur que aquest presenta.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.uri
dc.subject.lcshThree-dimensional imaging in medicine
dc.subject.lcshThree-dimensional printing
dc.subject.lcshDogs -- Prosthesis
dc.titleDisseny i construcció d’una cadira de rodes abatible per a gossos
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacImatgeria tridimensional en medicina
dc.subject.lemacImpressió 3D
dc.subject.lemacGossos -- Pròtesis
dc.identifier.slugETSEIB-240.158485
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2021-05-20T04:22:43Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder