Aplicacions GNSS a l'agricultura de precisió

Abstract

L’agricultura de precisió s’entén com un conjunt de tècniques que permeten augmentar el rendiment operacional, reduir costos i millorar l’administració de la producció agrícola. El present treball final de carrera intenta explicar l’agricultura de precisió partint dels sistemes utilitzats, la seva implantació, els diferents aparells que podem trobar en el mercat amb les diferents marques comercials i la seva evolució. La metodologia de l’agricultura de precisió es basa en determinar, analitzar i actuar de forma òptima amb l’ús dels satèl·lits. Dintre del concepte d’agricultura de precisió s’han realitzat tres experiències pràctiques, un guiat manual amb barra de llums, una anivellació amb doble sistema GNSS i un guiat automàtic durant un sembrat. La primera experiència d’un guiat amb barra de llums es va realitzar posant-se en el paper d’un agricultor des de la instal·lació al tractor fins a la realització del guiat i també un posterior estudi comparatiu, les altres dues experiències van ser visites a agricultors que tenen els sistemes implantats i es va veure el seu funcionament in situ. Finalment es presentaran unes conclusions sobre l’agricultura de precisió i més concretament sobre les experiències realitzades.