Desarrollo de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero
Document typeBachelor thesis
Date2021-02-03
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
Aquest projecte exposa d’una manera clara les idees dutes a terme amb l’objectiu de realitzar el disseny, muntatge i implementació d’un sistema d’adquisició de dades amb l’objectiu final d’implementar-se en un quadricopter, amb la funció principal de ser capaç de realitzar un estudi en un àmbit urbà dels diferents factors que es poden veure afectats per els nivells de CO2 a una zona especifica.
Dins de tots els factors que es poden veure afectats en un estudi de contaminació enfocats a una zona els agents que s’han considerat més importants han estat la temperatura, la humitat, l’alçada i la pressió atmosfèrica, a més d’aquests quatre agents també es mesurarà de la forma més exacta possible els nivells de CO2 que es registrin en diferents zones hi ha diferents altures.
S’ha considerat aquests paràmetres com els més importants degut en gran part al fet que la temperatura i la humitat son factors que es veuen afectats de manera directa segons els nivells de CO2 existents en l’ambient. D’altra banda, l’alçada serà un factor molt important a tenir en compte per estudiar el grau en que pugui afectar més el CO2 a diferents nivells. Finalment, s’ha volgut mesurar també la pressió atmosfèrica per estudiar la possible relació entre els canvis en la meteorologia i als nivells de CO2. Tots aquests elements es monitoritzaran a la pantalla d’un Smartphone amb una aplicació dissenyada prèviament per a aquest estudi.
Durant l’estudi es presentaran els diferents coneixements que s’han anat posant en pràctica i adquirint a mesura que s’ha realitzat aquest projecte, ja sigui en el maquinari, el programari, l’elecció de components i la realització del disseny de la placa PCB del prototip. Aquest projecte exposa d’una manera clara les idees dutes a terme amb l’objectiu de realitzar el disseny, muntatge i implementació d’un sistema d’adquisició de dades amb l’objectiu final d’implementar-se en un quadricopter, amb la funció principal de ser capaç de realitzar un estudi en un àmbit urbà dels diferents factors que es poden veure afectats per els nivells de CO2 a una zona especifica.
Dins de tots els factors que es poden veure afectats en un estudi de contaminació enfocats a una zona els agents que s’han considerat més importants han estat la temperatura, la humitat, l’alçada i la pressió atmosfèrica, a més d’aquests quatre agents també es mesurarà de la forma més exacta possible els nivells de CO2 que es registrin en diferents zones hi ha diferents altures.
S’ha considerat aquests paràmetres com els més importants degut en gran part al fet que la temperatura i la humitat son factors que es veuen afectats de manera directa segons els nivells de CO2 existents en l’ambient. D’altra banda, l’alçada serà un factor molt important a tenir en compte per estudiar el grau en que pugui afectar més el CO2 a diferents nivells. Finalment, s’ha volgut mesurar també la pressió atmosfèrica per estudiar la possible relació entre els canvis en la meteorologia i als nivells de CO2. Tots aquests elements es monitoritzaran a la pantalla d’un Smartphone amb una aplicació dissenyada prèviament per a aquest estudi.
Durant l’estudi es presentaran els diferents coneixements que s’han anat posant en pràctica i adquirint a mesura que s’ha realitzat aquest projecte, ja sigui en el maquinari, el programari, l’elecció de components i la realització del disseny de la placa PCB del prototip. This project clearly exposes the ideas carried out with the objective of carrying out the design, assembly and implementation of a data acquisition system with the final objective of implementing it in a quadcopter, with the main function of being able to carry out a study in specific area of the different factors that can be affected by CO2 levels in a specific area.
Among all the factors that can be affected in a pollution study focused on an area, the agents that have been considered the most important have been temperature, humidity, altitude and atmospheric pressure, in addition to these four agents, it will also measure from CO2 levels recorded in different areas and at different heights as accurately as possible.
These parameters have been considered the most important due in large part to the fact that temperature and humidity are factors that are directly affected by the levels of CO2 in the environment. On the other hand, height will be a very important factor to take into account when studying the degree to which CO2 can affect more at different levels. Finally, we have also wanted to measure atmospheric pressure to study the possible relationship between changes in meteorology and CO2 levels. All these elements will be monitored on the screen of a Smartphone with an application previously designed for this study.
During the study, the different knowledge that has been put into practice and acquired ad this project has been carried out will be presented, either in the hardware, the software, the choice of components and the realization of the design for the PCB.
SubjectsCarbon dioxide, Air -- Pollution, Urban pollution, Anhídrid carbònic, Aire -- Contaminació, Contaminació urbana, Avions no tripulats -- Equip electrònic, Avions no tripulats -- Sistemes de control
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
memoria tecnica.pdf | 2,350Mb | View/Open | ||
Anexos.pdf | 400,2Kb | View/Open | ||
memoria economica.pdf | 269,7Kb | View/Open | ||
Planos.pdf | 687,2Kb | View/Open |