Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
61.690 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

A project-oriented course on guidance and control of autonomous aerial vehicles

Thumbnail
View/Open
2718.pdf (699,0Kb)
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/345508

Show full item record
Nejjari Akhi-Elarab, FatihaMés informacióMés informacióMés informació
Morcego Seix, BernardoMés informacióMés informacióMés informació
Puig Cayuela, VicençMés informacióMés informacióMés informació
Trapiello Fernández, CarlosMés informacióMés informació
Document typeConference report
Defense date2020
PublisherElsevier
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
ProjectSEGURIDAD Y CONTROL EN VEHICULOS AUTONOMOS (AEI-DPI2017-88403-R)
Abstract
In this paper, a project oriented course on guidance and control of autonomous aerial vehicles (UAVs) is presented. The paper describes the di erent modules of the course and how they are addressed using the project oriented approach. The project uses a quadrotor UAV that is used as the case study during the course. In this course, the students learn how to mathematically model quadrotor UAV fight characteristics, develop feedback control algorithms to enable stable flight control and fuse sensor measurements using Kalman lter techniques to estimate the UAV position and orientation. Students develop these concepts through both simulation and interaction with UAV real measurements. Throughout the course, students build a full 6-degree-of-freedom simulation of controlled quadrotor UAV ight using MATLAB and Simulink.
CitationNejjari, F. [et al.]. A project-oriented course on guidance and control of autonomous aerial vehicles. A: World Congress of the International Federation of Automatic Control. "4th IFAC Workshop on Advanced Maintenance Engineering, Services and Technologies - AMEST 2020. IFAC-PapersOnLine: volume 53, issue 3". Elsevier, 2020, p. 1-6. ISBN 2405-8963. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/345508
ISBN2405-8963
Publisher versionhttp://www.sciencedirect.com/science/journal/24058963IFAC-PapersOnLine
Collections
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.451]
  • SAC - Sistemes Avançats de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [557]
  • Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió - Ponències/Comunicacions de congressos [141]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
2718.pdf699,0KbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina