Diseño de manipulador araña XY para automatizar el proceso productivo
Visualitza/Obre
TFG ADAM.pdf (7,889Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/345045
Correu electrònic de l'autoradam.molina.96gmail.com
Realitzat a/ambOperber Sitalu Group
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-06-16
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Este proyecto se basa en el invento de la Skycam, CableCam o Spidercam que consiste
en un sistema de cámara suspendido por cable estabilizado y controlado por computadora.
El sistema se maneja a través de tres dimensiones en el espacio abierto sobre un área de
juego de un estadio o arena mediante un sistema de accionamiento por cable controlado
por computadora. Es responsable de llevar los ángulos de cámara de los videojuegos a la
cobertura deportiva de televisión. Por estos motivos el trabajo se enfoca en el diseño de
una maquina transportadora o manipuladora para una empresa automatizada.
Los robots accionados por cables son una clase especial de robots paralelos formados al
reemplazar los enlaces rígidos por cables. Debido a las características que otorgan los
cables, como baja inercia y mayor rango de movimiento, pueden realizar una amplia gama
de aplicaciones como: la traslación de cámaras de un lugar a otro en eventos deportivos,
industria del automovilismo y, principalmente, en la rehabilitación de extremidades. Sin
embargo, por la propiedad unilateral de los cables, el mantenerlos tensionados se
convierte en un gran desafío. This project is based on the invention of the Skycam, CableCam or Spidercam that
consists of a stabilized and computer-controlled cable-suspended camera system. The
system is operated through three dimensions in the open space above a stadium or arena
play area using a computer-controlled cable drive system. He is responsible for bringing
the camera angles of video games to sports television coverage. For these reasons, the
work focuses on the design of a conveyor or manipulator machine for an automated
company.
Cable-driven robots are a special class of parallel robots formed by replacing rigid links
with cables. Due to the characteristics that the cables provide, such as low inertia and
greater range of motion, they can carry out a wide range of applications such as: moving
cameras from one place to another in sporting events, the automotive industry and,
mainly, in rehabilitation limbs. However, due to the unilateral property of the cables,
keeping them tensioned becomes a great challenge.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2016)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG ADAM.pdf | 7,889Mb | Accés restringit |