Aquest document presenta el disseny i desenvolupament d'un sistema per a assistir a un grup específic d'usuaris a posar-se en peus i asseure's des de la seva cadira de rodes elèctrica. L'usuari objectiu són persones majors que, malgrat que poden caminar per si mateixes, tenen dificultats en aixecar-se, o bé aquest sistema pot millorar la seva qualitat de vida. En la seva realització s'ha donat gran importància al fet que el moviment final descrit per les seves parts mòbils sigui el mes pròxim possible a l'ideal, i a la seva capacitat per a ser adaptat a qualsevol usuari. El resultat és un projecte d'aquest sistema, al costat d'un model tridimensional que verifica el seu funcionament.
Éste documento presenta el diseño y desarrollo de un sistema para asistir a un grupo específico de usuarios a ponerse en pie y sentarse desde su silla de ruedas eléctrica. El usuario objetivo son personas mayores que, pese a que pueden caminar por si mismas, tienen dificultades al levantarse, o bien éste sistema puede mejorar su calidad de vida. En su realización se ha dado gran importancia a que el movimiento final descrito por sus partes móviles sea lo mas cercano posible al ideal, y a su capacidad para ser adaptado a cualquier usuario. El resultado es un proyecto de éste sistema, junto a un modelo tridimensional que verifica su funcionamiento.
This document sets out the design and development of a power wheelchair system to assist a specific group of users to stand up and sit down from their electric wheelchair. The target user is older people who, although able to walk on their own, either have difficulty in getting up, or this system could provide them with quality of life. In its realization has been given great importance to the final movement described by its parts to be as close as possible to the ideal, and to its capability of being able to adapt any user. The result is a project of this system together with a three-dimensional model that verifies its operation.
gmail.com
