Micro and Nanotechnologies for Robot Skins

Abstract

This work describes alternative micro and nanotechnologies for the development of robot skins. In particular, polystyrene nanoparticles have been worked with in this project. The degree thesis was developed at ETSETB, Optical Communications Research Group Laboratory and Micro & Nano Technologies Research Group Laboratory. I will present different examples of projects that worked on robot skin in this report. In addition, I will explain how we measured nanoparticles and the obtained results.

Este trabajo describe micro y nanotecnologías alternativas para el desarrollo de pieles de robot. En particular, en este proyecto se ha trabajado con nanopartículas de poliestireno. La tesis de grado fue desarrollada en ETSETB, Laboratorio del Grupo de Investigación en Comunicaciones Ópticas y Laboratorio del Grupo de Investigación en Micro y Nano Tecnologías. Presentaré diferentes ejemplos de proyectos que trabajaron en piel de robot en este informe. Además, explicaré cómo medimos las nanopartículas y los resultados obtenidos.

Aquest treball descriu micro i nano tecnologies alternatives per al desenvolupament de pells de robots. En particular, s'han treballat nanopartícules de poliestirè en aquest projecte. La tesi es va desenvolupar a l'ETSETB, laboratori del grup de recerca de comunicacions òptiques i laboratori del grup de recerca de tecnologies micro i nano. Presentaré diferents exemples de projectes que van treballar en la pell del robot en aquest informe. A més, explicaré com mesurem les nanopartícules i els resultats obtinguts.