Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorIsturiz Mota, Alvaro
dc.contributorMartínez Teixidor, Inmaculada
dc.contributor.authorVendrell Torres, Miquel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC
dc.date.accessioned2021-04-22T10:38:12Z
dc.date.issued2020-01-22
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/344169
dc.description.abstractEl projecte consisteix en el desenvolupament d’un software, l’objectiu del qual és gestionar, controlar i monitoritzar el procés d’inserció lateral d’un sensor de torsió a una direcció assistida elèctrica de cremallera per a vehicles, i té la capacitat d’adaptarse a altres models de direcció assistida. El software està instal·lat en una bancada de laboratori de precisió anomenada “Side Mount Sensor”, i ha estat desenvolupat a partir de la plataforma de programació “Labview”, del fabricant National Instruments. Durant el procés d’inserció lateral, el sensor es subjecta amb un sistema de buit i a posteriori s’inserta mitjançant un premsat assistit pneumàticament. Per tal de monitoritzar la inserció, aquest banc de laboratori incorpora, entre d’altres, un sensor de pressió pneumàtic, una cel·la de força i un encoder lineal que grafiquen els valors a temps real. Aquests sensors externs s’han hagut de configurar per comunicar-se amb el software, el qual analitza els senyals obtinguts per decidir si la inserció és vàlida, i a més a més donar el valor exacte de força i posició que ha requerit la inserció, així com el punt màxim d’aquests dos paràmetres. Al final del projecte també s’ha realitzat un estudi estadístic per a verificar la repetibilitat i la precisió del sistema.
dc.description.abstractThe project is about the development of a software which is able to manage, control and monitor the lateral insertion process of a torsion sensor to a power steering rack system for vehicles, and it has also the capability to adapt to other types of power steering systems. The software is installed in a laboratory bench named Side Mount Sensor, and it has been developed using a programing platform named Labview, by National Instruments manufacturer. During the lateral insertion process, the sensor is hold by a vacuum system and later it is inserted through a pneumatically assisted pressing. In order to monitor the insertion, this laboratory bench incorporates, among others, a pneumatic pressing sensor, a force cel and a lineal encoder which graph the values in real time. This exterior sensors have had to be modified so they can communicate with the software, which analyzes the obtained values to decide if the insertion is valid, and furthermore give the exact point of force and position required at the insertion moment, as well as the maximum point of these parameters. At the end of the project, an estadistic research has been made in order to verify the accuracy and repeatability of the system.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshSystems programming (Computer science)
dc.subject.lcshAutomatic control -- Computer programs
dc.subject.lcshDetectors -- Industrial applications
dc.subject.lcshPower presses -- Automation
dc.titleDesenvolupament del software de control i monitorització d’un procés de premsat per al muntatge de sensors en banc de laboratori
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacControl automàtic -- Programes d'ordinador
dc.subject.lemacDetectors -- Aplicacions industrials
dc.subject.lemacProgramació de sistemes (Informàtica)
dc.subject.lemacPremses -- Automatització
dc.identifier.slugPRISMA-149486
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2020-02-13T11:13:25Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2016)
dc.contributor.covenanteeAirtificial Intelligent Robots


Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple