Mostra el registre d'ítem simple
Desenvolupament del software de control i monitorització d’un procés de premsat per al muntatge de sensors en banc de laboratori
dc.contributor | Isturiz Mota, Alvaro |
dc.contributor | Martínez Teixidor, Inmaculada |
dc.contributor.author | Vendrell Torres, Miquel |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC |
dc.date.accessioned | 2021-04-22T10:38:12Z |
dc.date.issued | 2020-01-22 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/344169 |
dc.description.abstract | El projecte consisteix en el desenvolupament d’un software, l’objectiu del qual és gestionar, controlar i monitoritzar el procés d’inserció lateral d’un sensor de torsió a una direcció assistida elèctrica de cremallera per a vehicles, i té la capacitat d’adaptarse a altres models de direcció assistida. El software està instal·lat en una bancada de laboratori de precisió anomenada “Side Mount Sensor”, i ha estat desenvolupat a partir de la plataforma de programació “Labview”, del fabricant National Instruments. Durant el procés d’inserció lateral, el sensor es subjecta amb un sistema de buit i a posteriori s’inserta mitjançant un premsat assistit pneumàticament. Per tal de monitoritzar la inserció, aquest banc de laboratori incorpora, entre d’altres, un sensor de pressió pneumàtic, una cel·la de força i un encoder lineal que grafiquen els valors a temps real. Aquests sensors externs s’han hagut de configurar per comunicar-se amb el software, el qual analitza els senyals obtinguts per decidir si la inserció és vàlida, i a més a més donar el valor exacte de força i posició que ha requerit la inserció, així com el punt màxim d’aquests dos paràmetres. Al final del projecte també s’ha realitzat un estudi estadístic per a verificar la repetibilitat i la precisió del sistema. |
dc.description.abstract | The project is about the development of a software which is able to manage, control and monitor the lateral insertion process of a torsion sensor to a power steering rack system for vehicles, and it has also the capability to adapt to other types of power steering systems. The software is installed in a laboratory bench named Side Mount Sensor, and it has been developed using a programing platform named Labview, by National Instruments manufacturer. During the lateral insertion process, the sensor is hold by a vacuum system and later it is inserted through a pneumatically assisted pressing. In order to monitor the insertion, this laboratory bench incorporates, among others, a pneumatic pressing sensor, a force cel and a lineal encoder which graph the values in real time. This exterior sensors have had to be modified so they can communicate with the software, which analyzes the obtained values to decide if the insertion is valid, and furthermore give the exact point of force and position required at the insertion moment, as well as the maximum point of these parameters. At the end of the project, an estadistic research has been made in order to verify the accuracy and repeatability of the system. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject.lcsh | Systems programming (Computer science) |
dc.subject.lcsh | Automatic control -- Computer programs |
dc.subject.lcsh | Detectors -- Industrial applications |
dc.subject.lcsh | Power presses -- Automation |
dc.title | Desenvolupament del software de control i monitorització d’un procés de premsat per al muntatge de sensors en banc de laboratori |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Control automàtic -- Programes d'ordinador |
dc.subject.lemac | Detectors -- Aplicacions industrials |
dc.subject.lemac | Programació de sistemes (Informàtica) |
dc.subject.lemac | Premses -- Automatització |
dc.identifier.slug | PRISMA-149486 |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.date.lift | 10000-01-01 |
dc.date.updated | 2020-02-13T11:13:25Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2016) |
dc.contributor.covenantee | Airtificial Intelligent Robots |