El projecte consisteix en el desenvolupament d’un software, l’objectiu del qual és
gestionar, controlar i monitoritzar el procés d’inserció lateral d’un sensor de torsió a
una direcció assistida elèctrica de cremallera per a vehicles, i té la capacitat d’adaptarse a altres models de direcció assistida.
El software està instal·lat en una bancada de laboratori de precisió anomenada “Side
Mount Sensor”, i ha estat desenvolupat a partir de la plataforma de programació
“Labview”, del fabricant National Instruments.
Durant el procés d’inserció lateral, el sensor es subjecta amb un sistema de buit i a
posteriori s’inserta mitjançant un premsat assistit pneumàticament.
Per tal de monitoritzar la inserció, aquest banc de laboratori incorpora, entre d’altres,
un sensor de pressió pneumàtic, una cel·la de força i un encoder lineal que grafiquen
els valors a temps real.
Aquests sensors externs s’han hagut de configurar per comunicar-se amb el software,
el qual analitza els senyals obtinguts per decidir si la inserció és vàlida, i a més a més
donar el valor exacte de força i posició que ha requerit la inserció, així com el punt
màxim d’aquests dos paràmetres.
Al final del projecte també s’ha realitzat un estudi estadístic per a verificar la
repetibilitat i la precisió del sistema.
The project is about the development of a software which is able to manage, control and
monitor the lateral insertion process of a torsion sensor to a power steering rack system for
vehicles, and it has also the capability to adapt to other types of power steering systems.
The software is installed in a laboratory bench named Side Mount Sensor, and it has been
developed using a programing platform named Labview, by National Instruments
manufacturer.
During the lateral insertion process, the sensor is hold by a vacuum system and later it is
inserted through a pneumatically assisted pressing.
In order to monitor the insertion, this laboratory bench incorporates, among others, a
pneumatic pressing sensor, a force cel and a lineal encoder which graph the values in real
time.
This exterior sensors have had to be modified so they can communicate with the software,
which analyzes the obtained values to decide if the insertion is valid, and furthermore give the
exact point of force and position required at the insertion moment, as well as the maximum
point of these parameters.
At the end of the project, an estadistic research has been made in order to verify the accuracy
and repeatability of the system.
