Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

60.175 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa
  • Grau en Enginyeria de Sistemes TIC (Pla 2010)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa
  • Grau en Enginyeria de Sistemes TIC (Pla 2010)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Disseny i implementació de dos braços robòtics que treballen conjuntament en la mesura de peces 3D

Thumbnail
View/Open
TFG_Roger_Plaixens.pdf (17,94Mb) (Restricted access)   Request copy 

Què és aquest botó?

Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:

  • Disposem del correu electrònic de l'autor
  • El document té una mida inferior a 20 Mb
  • Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Share:
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2117/344167

Show full item record
Plaixens Franco, Roger
Author's e-mailrogerplaixensarrobagmail.com
Tutor / directorCampos Padilla, Luis; Escobet Canal, TeresaMés informacióMés informacióMés informació
CovenanteeAira Robotics
Document typeBachelor thesis
Date2020-06-22
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
En aquest projecte veurem la implementació de dos braços robòtics coordinats que treballen conjuntament en la mesura de peces 3D. Per aconseguir aquest muntatge, s’ha dividit la feina en dos treballs de final de grau. En aquest, podrem veure-hi per sobre molts punts que hem tocat per tal d’aconseguir l’objectiu final. No obstant, ens centrarem en la programació dels dos robots i en la infraestructura Ethernet que hem implementat. També aprofundirem en l’explicació detallada de tot el funcionament i tot el que cal saber com a operari. En resum, s’ha aconseguit motoritzar una funcionalitat que ens proporciona un escàner 3D per tal d’aconseguir rapidesa, qualitat i precisió a cada escaneig.
 
In this project we will see the implementation of two coordinated robotic arms working together in the measurement of 3D parts. To achieve this assembly, the work has been divided into two final degree projects. In this one, we will be able to see many important points that we have touched in order to reach the final goal. However, we will focus on the programming part of the robot and the Ethernet infrastructure that we have implemented. We will also delve into a detailed explanation of all the operations and everything you need to know as an operator. In short, we have been able to power a feature that provides us a 3D scanner in order to achieve speed, quality and accuracy in each scan.
SubjectsRobots -- Programming, Robots, Industrial, Measuring instruments, Robots -- Programació, Robots industrials, Mesurament -- Instruments
DegreeGRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES TIC (Pla 2010)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/344167
Collections
  • Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa - Grau en Enginyeria de Sistemes TIC (Pla 2010) [153]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
TFG_Roger_Plaixens.pdfBlocked17,94MbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Inici de la pàgina