Disseny i implementació de dos braços robòtics que treballen conjuntament en la mesura de peces 3D
View/Open
TFG_Roger_Plaixens.pdf (17,94Mb) (Restricted access)
Request copy
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Author's e-mailrogerplaixens
gmail.com

CovenanteeAira Robotics
Document typeBachelor thesis
Date2020-06-22
Rights accessRestricted access - author's decision
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
En aquest projecte veurem la implementació de dos braços robòtics coordinats que
treballen conjuntament en la mesura de peces 3D. Per aconseguir aquest muntatge,
s’ha dividit la feina en dos treballs de final de grau. En aquest, podrem veure-hi per
sobre molts punts que hem tocat per tal d’aconseguir l’objectiu final. No obstant, ens
centrarem en la programació dels dos robots i en la infraestructura Ethernet que
hem implementat. També aprofundirem en l’explicació detallada de tot el
funcionament i tot el que cal saber com a operari. En resum, s’ha aconseguit
motoritzar una funcionalitat que ens proporciona un escàner 3D per tal d’aconseguir
rapidesa, qualitat i precisió a cada escaneig. In this project we will see the implementation of two coordinated robotic arms
working together in the measurement of 3D parts. To achieve this assembly, the
work has been divided into two final degree projects. In this one, we will be able to
see many important points that we have touched in order to reach the final goal.
However, we will focus on the programming part of the robot and the Ethernet
infrastructure that we have implemented. We will also delve into a detailed
explanation of all the operations and everything you need to know as an operator. In
short, we have been able to power a feature that provides us a 3D scanner in order
to achieve speed, quality and accuracy in each scan.
SubjectsRobots -- Programming, Robots, Industrial, Measuring instruments, Robots -- Programació, Robots industrials, Mesurament -- Instruments
DegreeGRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES TIC (Pla 2010)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
TFG_Roger_Plaixens.pdf![]() | 17,94Mb | Restricted access |