Disseny i implementació de les mesures de seguretat per a dos braços robòtics que treballen simultàniament en la mesura de peces en 3D

Abstract

Aquest treball com bé indica el seu nom consisteix en el disseny i implementació de les mesures de seguretat per a dos braços robòtics que treballen simultàniament amb l’objectiu de mesurar peces gràcies a un escàner 3D. També veurem l’esquema elèctric d’aquestes dues màquines. Aquest projecte consta de dos treballs de final de grau, en aquest s’ha englobat el que formaria part del hardware de la màquina en canvi en l’altre trobarem la part de software i programació. En conclusió s’ha aconseguit automatitzar un procés el qual requereix molta precisió i la qual s’aconsegueix amb la instal·lació d’aquests dos braços robòtics de la casa Fanuc.

This work, as its name suggests, consists of the design and implementation of safety measures for two robotic arms that work simultaneously with the aim of measuring parts using a 3D scanner. We will also look at the electrical diagram of these two machines. This project consists of two final degree projects; this one includes what would be part of the hardware of the machine while the other includes the software and programming. In conclusion, it has been possible to automate a process that requires a lot of precision and which is achieved with the installation of these two robotic arms from the Fanuc brand.