Study for the vision-based object detection and tracking on unmanned aerial vehicles
Visualitza/Obre
Memòria amb dades confidencials (60,91Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/343868
Correu electrònic de l'autoreduard.rius.martinezgmail.com
Realitzat a/ambAiprox Gyroos
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-01-13
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement 3.0 Espanya
Abstract
This document is a degree thesis that consists of a study of vision-based computing techniques for the detection and tracking of objects. The development of the study has been carried out using OpenCV, CUDA and PX4. The first chapter presents a definition of the objectives, requirements and planning for the development of the study. Next a brief introduction to computer vision and its state of the art is included. After presenting the work to be done, chapters 3, 4 and 5 explain the different approaches to detection, tracking and control algorithms, and each chapter explains the solution chosen for each one. Chapter 6 introduces the whole system and explains how the above algorithms are implemented in a drone. Finally, in chapter 7 the tests and their results are presented and discussed
MatèriesDrone aircraft, Artificial intelligence, Computer vision, Avions no tripulats, Intel·ligència artificial -- Aplicacions industrials, Visió per ordinador
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
report Eduard Rius_fitxer de consulta.pdf | Memòria | 60,87Mb | Visualitza/Obre | |
budget.pdf | 99,89Kb | Visualitza/Obre | ||
appendices.pdf | 151,8Kb | Visualitza/Obre | ||
report.pdf | Memòria amb dades confidencials | 60,91Mb | Accés restringit |