Show simple item record

dc.contributorRaya Giner, Cristóbal
dc.contributor.authorMinguella Guiñón, Eduard
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2021-04-01T07:04:36Z
dc.date.issued2020-07-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/343029
dc.description.abstractLes empreses dedicades a injectar plàstic demanden cada cop més automatitzar les seves cèl·lules de producció. És per això que la robòtica i la visió artificial tenen molta utilitat per gestionar processos de moviment de peça i control de qualitat sense ajuda de mà d’obra humana. En aquest projecte s’estudia com automatitzar una cèl·lula de producció de peces plàstiques, composta per una màquina d’injecció, un robot antropomòrfic, un sistema de visió artificial, una cinta transportadora i un sistema de seguretat. Per gestionar les entrades i sortides dels components de la cèl·lula, es proposa un PLC de OMRON, que es programa amb diagrama de contactes a CX-Programmer (software de OMRON) segons una guia GEMMA reduïda i els diagrames Grafcet de les seqüències del procés de producció. Per obtenir una interfície perquè l’usuari pugui veure en temps real les dades de producció, es desenvolupa una aplicació SCADA amb CX-Supervisor Developer, que servirà per visualitzar les dades de peces validades i rebutjades, les alarmes aparegudes, el recompte d’errors, entre d’altres. Les variables que es podran modificar seran la peça actual a produir (que servirà per parametritzar el robot i el sistema de visió), reiniciar el recompte de peces, entre d’altres. Per documentar les dades de producció, es configurarà una base de dades on la aplicació SCADA bolcarà la informació. Aquesta base de dades es posicionarà remotament i s’hi accedirà a través d’instruccions SQL, a traves d’internet. L’usuari final disposarà d’accés a la base de dades per rescatar les dades introduïdes.
dc.description.abstractLas empresas dedicadas a inyectar plástico demandan cada vez más automatizar sus células de producción. Es por ello que la robótica y la visión artificial tienen mucha utilidad para gestionar procesos de movimiento de pieza y control de calidad sin ayuda de mano de obra humana. En este proyecto se estudia cómo automatizar una célula de producción de piezas plásticas, compuesta por una máquina de inyección, un robot antropomórfico, un sistema de visión artificial, una cinta transportadora y un sistema de seguridad. Para gestionar las entradas y salidas de los componentes de la célula, se propone un PLC de OMRON, que se programa con diagrama de contactos en CX-Programmer (software de OMRON) según una guía GEMMA reducida y los diagramas Grafcet de las secuencias del proceso de producción. Para obtener una interfaz para que el usuario pueda ver en tiempo real los datos de producción, se desarrolla una aplicación SCADA con CX-Supervisor Developer, que servirá para visualizar los datos de piezas validadas y rechazadas, las alarmas aparecidas, el recuento de errores , entre otros. Las variables que se podrán modificar serán la pieza actual a producir (que servirá para parametrizar el robot y el sistema de visión), reiniciar el recuento de piezas, entre otros. Para documentar los datos de producción, se configurará una base de datos donde la aplicación SCADA volcará la información. Esta base de datos se posicionará remotamente y se accederá a través de instrucciones SQL, a traves de internet. El usuario final dispondrá de acceso a la base de datos para rescatar los datos introducidos.
dc.description.abstractCompanies dedicated to injecting plastic are increasingly demanding to automate their production cells. That’s why robotics and artificial vision are so useful for managing parts movement processes and quality control without human intervention. This project studies how to automate a plastic parts production cell, consisting of an injection machine, an anthropomorphic robot, an artificial vision system, a conveyor belt and a safety system. To manage the inputs and outputs of the cell components, an OMRON PLC is proposed, which is programmed with a contact diagram in CX-Programmer (OMRON software) according to a reduced GEMMA guide and the Grafcet diagrams of the sequences of the production process. To obtain an interface so that the user can see in real time the production data, a SCADA application is developed with CX-Supervisor Developer, that will serve to visualize the data of validated and rejected pieces, the alarms appeared, the count of errors, and others. The variables that can be modified will be the current part to be produced (which will be used to parameterize the robot and the vision system), restart the part count, among others. To document production data, a database will be set up where the SCADA application will dump the information. This database will be positioned remotely and accessed via SQL statements, via the Internet. The end user will have access to the database to rescue the data entered.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots, Industrial
dc.subject.lcshRobot vision
dc.subject.otherPLC
dc.subject.otherSCADA
dc.subject.otherRobòtica
dc.subject.otherMàquina d'injecció
dc.subject.otherInjecció de plàstic
dc.subject.otherBase de dades
dc.subject.otherSQL
dc.subject.otherVisió artificial
dc.subject.otherRobotics
dc.subject.otherArtificial vision
dc.subject.otherPlastic injection
dc.subject.otherDatabase
dc.subject.otherInjection moulding machine
dc.titleAutomatització d’una cèl·lula de producció de peces plàstiques
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacPlàstics -- Indústria i comerç -- Automatització
dc.subject.lemacRobots industrials
dc.subject.lemacVisió artificial (Robòtica)
dc.identifier.slugPRISMA-154894
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2021-03-31T18:57:53Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2012)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record