Disseny i fabricació d’un exoesquelet per millorar la rehabilitació en lesions de turmell

Abstract

En aquest projecte es dissenyarà i construirà, o més ben dit, es farà servir la fabricació additiva 3D, un exoesquelet que s'aplicarà en els pacients de lesions de turmell durant la fase de rehabilitació. Aquest ajudarà a realitzar exercicis precisos de mobilitat i força, mitjançant un suport pel peu i el bessó imprès en 3D. També uns ressorts a gas, situats a la part posterior del bessó, que generaran la força contrària al moviment de flexió en aquest cas, per recuperar el rang de mobilitat de la flexió dorsal. Es buscarà dissenyar un prototip que en un futur faciliti aquest procés de rehabilitació a cada pacient de forma personalitzada, és a dir, cada pacient tindrà el seu exoesquelet, i això és factible, ja que la fabricació de peces mitjançant impressores 3D abarateix costos i permet crear peces personalitzades i de formes complexes que s'adaptaran a cada pacient.

In this project, an exoskeleton for ankle injuries is designed and assembled using 3D printing technique that will be used in patients that suffered ankle lesions and there are in rehabilitation therapy. The exoskeleton will help to carry out accurate mobility and force exercises using a foot’s and calf muscle support printed in 3D technique. Gas springs located on the calf’s back is included in order to create a contrary flexion force to recover the dorsal flexion mobility. In brief, a prototype that will help the rehabilitation process of different patients will be created. Each patient will have their own exoskeleton. This is possible due to 3D printing technique reduces cost and allows to create personalized exoskeleton with complex shapes that perfectly adapts the patient necessities.