GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

 

Estudi, avaluació i desenvolupament de sistemes robòtics basats en la incorporació de capacitat de percepció per aconseguir més flexibilitat i un comportament més intel·ligent. El treball del grup se centra en tres línies complementàries: el disseny i desenvolupament de sistemes de processament i tractament d'imatges i sistemes de visió, especialment orientats al control, guiatge i supervisió de sistemes robòtics; en els sistemes robòtics adaptats a tasques o entorns específics, i sistemes multiagent (robots i persones) amb capacitat de cooperació.

Estudio, evaluación y desarrollo de sistemas robóticos basados en la incorporación de capacidad de percepción para conseguir más flexibilidad y un comportamiento más inteligente. El trabajo del grupo se centra en tres líneas complementarias: el diseño y desarrollo de sistemas de procesamiento y tratamiento de imágenes y sistemas de visión, especialmente orientados al control, guía y supervisión de sistemas robóticos; en los sistemas robóticos adaptados a tareas o entornos específicos, y sistemas multiagente (robots y personas) con capacidad de cooperación.

Estudio, evaluación y desarrollo de sistemas robóticos basados en la incorporación de capacidad de percepción para conseguir más flexibilidad y un comportamiento más inteligente. El trabajo del grupo se centra en tres líneas complementarias: el diseño y desarrollo de sistemas de procesamiento y tratamiento de imágenes y sistemas de visión, especialmente orientados al control, guía y supervisión de sistemas robóticos; en los sistemas robóticos adaptados a tareas o entornos específicos, y sistemas multiagente (robots y personas) con capacidad de cooperación.

Estudio, evaluación y desarrollo de sistemas robóticos basados en la incorporación de capacidad de percepción para conseguir más flexibilidad y un comportamiento más inteligente. El trabajo del grupo se centra en tres líneas complementarias: el diseño y desarrollo de sistemas de procesamiento y tratamiento de imágenes y sistemas de visión, especialmente orientados al control, guía y supervisión de sistemas robóticos; en los sistemas robóticos adaptados a tareas o entornos específicos, y sistemas multiagente (robots y personas) con capacidad de cooperación.

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    Casals Gelpi, Alicia; Hernansanz Prats, Alberto; Sayols Baixeras, Narcís; Pieras Morell, Tomas (2020)
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    A single master single slave teleoperation platform was developed to assist the surgeon during Fetoscopic laser Photocoagulation. The master is composed of a 6DoF haptic device and an interactive user interface containing ...

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    Open Access

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