Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànic
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/341871
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2021-01-15
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
En aquest document cientificotècnic es dissenya gràficament un braç mecànic capaç de classificar i emmagatzemar mostres recollides a la superfície de Mart. Aquest braç està dissenyat per suportar condicions extremes a les que pugui estar sotmès ja que es troba en un terreny hostil. Paral·lelament s’ha estudiat i dissenyat el braç robòtic amb diferents validacions enginyerils tal que defineixin la mesura i l’estructura adient per poder executar el propòsit pel que s’ha creat. S’han portat a terme una recerca dels models de robots que existeixen i a on treballen, amb la idea de saber quines característiques ha de tenir el manipulador, i si són vàlides pel nostre DCT. El redisseny ha tingut en compte el material i l’estalvi de pes. S’han calculat de forma aproximada els elements motors i els components de recaptació d’energia. El braç obtingut és el més universal possible, pretén ser un estudi capaç de ser reciclat per a nous objectius, com viatjar a un altre planeta o realitzar una funció molt diferent.
Descripció
En aquest document cientificotècnic es dissenya gràficament un braç mecànic capaç de classificar i emmagatzemar mostres recollides a la superfície de Mart. Aquest braç està dissenyat per suportar condicions extremes a les que pugui estar sotmès ja que es troba en un terreny hostil. Paral·lelament s’ha estudiat i dissenyat el braç robòtic amb diferents validacions enginyerils tal que defineixin la mesura i l’estructura adient per poder executar el propòsit pel que s’ha creat. S’han portat a terme una recerca dels models de robots que existeixen i a on treballen, amb la idea de saber quines característiques ha de tenir el manipulador, i si són vàlides pel nostre DCT. El redisseny ha tingut en compte el material i l’estalvi de pes. S’han calculat de forma aproximada els elements motors i els components de recaptació d’energia. El braç obtingut és el més universal possible, pretén ser un estudi capaç de ser reciclat per a nous objectius, com viatjar a un altre planeta o realitzar una funció molt diferent.
CitacióFarrerons Vidal, O.; Quiles, J. Disseny gràfic i primeres validacions d'enginyeria d'un braç mecànic. 2021.
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Disseny_Grafic_Braç_Mecànic.pdf | 4,566Mb | Visualitza/Obre |