Recent Submissions

• 

  Virtual human hand: autonomous grasping strategy 

  Peña Pitarch, Esteve (INTECH, 2010-02)
  Part of book or chapter of book
  Open Access

  La mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu ...