GRESIM - Grup de Recerca en Sistemes Mecatrònics
Els objectius del Grup de Recerca se centren en els sistemes mecatrònics aplicats a productes, equipaments i control de l'energia, així com en les corresponents metodologies de disseny i desenvolupament.
The objectives of the research group involve the application of mechatronic systems to products, equipment and energy control, and methodologies for their design and development.
The objectives of the research group involve the application of mechatronic systems to products, equipment and energy control, and methodologies for their design and development.
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A fuzzy approach for the selection of non-traditional sheet metal cutting processes
(2015-09)
Artículo
Acceso restringido por política de la editorialThis work presents a methodology for the selection and comparison of non-traditional sheet metal cutting processes as a new structure of selection by means of an expert system. The model is generated from a knowledge base ... -
Integration of product conceptual design synthesis into a Computer-Aided Design system
(2014-09-14)
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Acceso restringido por política de la editorialCommercial Computer-Aided Design systems have mainly focused to support the process of capturing and representing geometric shapes and incorporating technological information. In contrast, few utilities in these systems ... -
Un nuevo paradigma: "Diseño in blue"
(Grupo Tecnipublicaciones, 2012-01)
Artículo
Acceso restringido por política de la editorial -
Recursos energéticos y crisis, el fin de 200 años irrepetibles
(Grupo Tecnipublicaciones, 2012-01)
Artículo
Acceso restringido por política de la editorial -
Recursos energètics i crisi : la fi de 200 anys irrepetibles
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2011)
Libro
Acceso abiertoEls recursos de la natura són finits, especialment les energies no renovables, un fet que no sembla que tinguin en compte molts dels responsables polítics i empresarials. L’autor es pregunta si serà possible mantenir el ... -
Concurrent conceptual evaluation of tolerances’ synthesis in mechanical design
(2011-06-02)
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Acceso restringido por política de la editorial -
Virtual human hand: autonomous grasping strategy
(Felice, F. de, 2008)
Texto en actas de congreso
Acceso abiertoSeveral researchers have spent time and effort studying grasping under different points of view grasping objects in virtual environments (VE) is one of them. Now that the grasping strategy in VE has been solved, the ... -
Entre la responsabilitat ambiental i la millora de la competitivitat
(2009-07-09)
Comunicación de congreso
Acceso abierto -
From anthropocentric design to ecospheric design: questioning design epicentre
(The Design Society, 2010-05)
Comunicación de congreso
Acceso restringido por política de la editorial -
Ingeniería concurrente: una metodología integradora
(Edicions UPC, 2006)
Libro
Acceso abierto -
Virtual human hand: autonomous grasping strategy
(INTECH, 2010-02)
Capítulo de libro
Acceso abiertoLa mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu ...
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