Robust economic model predictive control of drinking water transport networks using zonotopes
Visualitza/Obre
10.1007/978-3-030-50936-1_122
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/340614
Tipus de documentCapítol de llibre
Data publicació2020-06-25
EditorSpringer
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A robust economic Model Predictive Control (EMPC) approach is presented in this paper for the control of a Drinking Water Network (DWN) albeit the presence of uncertainties in the forecasted demands required for the predictive control design. The uncertain forecasted demand on the nominal MPC has the possibility of rendering the optimization process infeasible or degrade the controller performance. In this paper, the uncertainty on demand is considered unknown but bounded in a zonotopic set. Based on this uncertainty description, a robust MPC is formulated to ensure robust constraint satisfaction, performance and stability of the MPC for DWN to meet user requirements whilst ensuring lower operational cost for water utility operators.
CitacióKhoury, B.; Nejjari, F.; Puig, V. Robust economic model predictive control of drinking water transport networks using zonotopes. A: "Advanced, Contemporary Control. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1196 : Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish Control Conference, Lódz, Poland, 2020". Berlín: Springer, 2020, p. 1470-1482.
ISBN978-3-030-50935-4
Versió de l'editorhttps://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-50936-1_122
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
PCC 20220.pdf | postprint | 1,632Mb | Visualitza/Obre |