Mechanical and electrical design of wave/solar powered unmanned surface vehicle
Visualitza/Obre
EPS - Group 2 - Mechanical and Electrical Design of Wave Solar Powered Unmanned Surface Vehicle.pdf (3,856Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/340173
Correu electrònic de l'autormarinasayols1999gmail.com
Realitzat a/ambHøgskolen i Oslo
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-06-24
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The project encompasses the design and manufacturing of an Unmanned Surface Vehicle
(USV) that is operated by wave and solar energy with use for data collection.
The current prototype is a compact USV that was designed with a focus on reducing size,
weight, and cost.
The USV has been designed with considerations for deployment and recovery that
only requires two people.
Many aspects of the design vary from current wave powered USV models. A concept
for recovery and deployment process has been optimised for lowering operational costs.
This connection allows the user to display the data collected by the sensors and the current
position of the USV and interact with its trajectory. The sensors installed in the USV collect
parameters from the body of water and updated online. A web application was also created
which shows the vehicle position, trajectory, and sample data from the sensors.
This design will be further developed to reduce the weight and dimensions of the USV, as well
as upgrading the design to be able to deploy and recover miniaturised AUV’s, within the scope
of OASYS research project in Oslo Metropolitan University (Sollesnes et al., 2018).
MatèriesAutonomous vehicles, Solar energy, Ocean wave power, Vehicles autònoms, Energia solar, Energia de les onades
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
EPS - Group 2 - ... manned Surface Vehicle.pdf | 3,856Mb | Accés restringit |