Design and implementation of a voltage regulator for a driverless vehicle
View/Open
Cita com:
hdl:2117/340139
Document typeBachelor thesis
Date2020-10
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
Formula Student es una competición mundial en la que los estudiantes fabrican autos de carreras de tipo fórmula. El año pasado, el equipo Driverless UPC, formado por alumnos de la ETSEIB y la ETSETB, adaptó todos los sistemas electrónicos de un coche de fórmula eléctrico clásico, para transformarlo en un coche autónomo. El nuevo automóvil trajo consigo nuevos desafíos, las computadoras, actuadores y dispositivos de enfriamiento agregados aumentaron el consumo total de corriente del suministro regulado de 24V.
El primer año resolvimos el problema con los reguladores DC-DC comerciales, pero resultaron ser costosos y no se integraron correctamente con el paquete electrónico ya establecido. Entonces, para el segundo año, decidimos desarrollar nuestros propios convertidores que se adaptaran mejor a nuestras necesidades.
Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una prueba de concepto para un convertidor DC-DC que funcione con el paquete electrónico ya establecido, utilizando el conocido microcontrolador STM32 y utilizándolo como dispositivo de potencia para un convertidor DC-DC buck-boost. Formula Student és una competició mundial on els estudiants fabriquen cotxes de carreres de tipus fórmula. L’any passat, l’equip Driverless UPC, format per estudiants de l’ETSEIB i l’ETSETB, va adaptar tots els sistemes electrònics d’un cotxe de fórmula elèctrica per transformar-lo en un cotxe autònom. El nou cotxe va comportar nous reptes, els ordinadors, actuadors i dispositius de refrigeració afegits van augmentar el consum total actual de subministrament regulat de 24 V.
El primer any vam resoldre el problema amb reguladors DC-DC comercials, però van resultar ser cars i no es van integrar correctament amb el paquet electrònic ja establert. Per tant, al segon any vam decidir desenvolupar els nostres propis convertidors que s’adaptessin millor a les nostres necessitats.
Aquest projecte té com a objectiu desenvolupar una prova de concepte per a un convertidor de DC-DC que funcioni amb el paquet electrònic ja establert, utilitzant el conegut microcontrolador STM32 i fent-lo servir com a dispositiu de control per a un convertidor de DC-DC de tipus Buck-boost. Formula Student is a worldwide competition where students manufacture formula race cars. Last year, the Driverless UPC team, formed by ETSEIB and ETSETB students, adapted all the electronic systems of a classic electric formula car, to transform it into an autonomous car. The new car brought in new challenges, the added computers, actuators and cooling devices increased the total current consumption from the regulated 24V supply.
The first year we solved the issue with commercial DC-DC regulators but they turned out to be expensive and did not integrate properly with the already stablished electronics package. So, for the second year we decided to develop our own converters that would suit better our needs.
This project aims to develop a proof of concept for a DC-DC converter that works with the already stablished electronics package, using the well-known STM32 microcontroller and using it as a power device for a buck-boost DC-DC converter.
SubjectsElectric controllers, Microcontrollers, Automobiles, Reguladors elèctrics, Microcontroladors, Automòbils
DegreeGRAU EN ENGINYERIA DE TECNOLOGIES I SERVEIS DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2015)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
Degree_thesis_PolCodina.pdf | 4,525Mb | View/Open |