Clifford’s identity and generalized Cayley-Menger determinants
10.1007/978-3-030-50975-0_35
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/339729
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2020
EditorSpringer Nature
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
ProjectePLANIFICACION CINETODINAMICA DE MOVIMIENTOS ROBOTICOS EFICIENTES Y AGILES (AEI-DPI2017-88282-P)
Abstract
Distance geometry is usually defined as the characterization and study of point sets in Rk, the k-dimensional Euclidean space, based on the pairwise distances between their points. In this paper, we use Clifford’s identity to extend this kind of characterization to sets of n hyperspheres embedded in ¿n-3 or Rn-3 where the role of the Euclidean distance between two points is replaced by the so-called power between two hyperspheres. By properly choosing the value of n and the radii of these hyperspheres, Clifford’s identity reduces to conditions in terms of generalized Cayley-Menger determinants which has been previously obtained on the basis of a case-by-case analysis.
Descripció
The final publication is available at link.springer.com
CitacióThomas, F.; Porta, J. Clifford's identity and generalized Cayley-Menger determinants. A: International Symposium on Advances in Robot Kinematics. "Springer Proceedings in Advanced Robotics book series (SPAR, volume 15)". Springer Nature, 2020, p. 285-292. DOI 10.1007/978-3-030-50975-0_35.
Versió de l'editorhttps://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-50975-0_35
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2362-Clifford’s ... ey-Menger-Determinants.pdf | 47,37Kb | Visualitza/Obre |