Silla salva-escaleras para personas con movilidad reducida
Correu electrònic de l'autoranaromagosafgmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-07-06
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
L’objectiu d’aquest treball es crear un dispositiu que permeti superar un tram d’escales, tant per persones discapacitades com per persones amb mobilitat reduïda en cadira de rodes.
S’ha fet el disseny íntegre de transmissió mecànica a partir de càlculs, s’ha escollit les peces necessàries en el mercat segons els necessitats i s’ha tingut en conte el pes i les dimensions a més de la seguretat. Les peces amb més sol·licitacions s’han avaluat en Solidworks Simulation i s’ha comprovat que fossin valides. S’ha creat un assemblatge en 3D amb totes les peces del dispositiu en Solidworks i s’ha utilitzat AutoCAD per alguns dibuixos que poden servir d’ajuda per a un millor enteniment del text.
S’ha obtingut un mecanisme amb un pes de 69,15 Kg i un preu aproximat de 2506€ , capaç de pujar trams d’escales amb un angle de 33,45º a 7,392 m/min velocitat i autonomia de 1 hora.
Amb els resultats obtinguts es pot concloure que el dispositiu dissenyat té una bona autonomia per l’aplicació que se li vol donar. Al ser el manillar desmuntable, es mes còmode de transportar i la velocitat que pot assolir es òptima per avançar i que alhora l’usuari es senti segur. El preu es assequible per contemplar-lo en ambulàncies residencies d’ancians, a més de particulars. El objetivo de este trabajo es crear un dispositivo capaz de salvar un tramo de escaleras ya sea para personas discapacitadas o personas con movilidad reducida en silla de ruedas.
Se ha hecho el diseño íntegro de transmisión mecánica a partir de cálculos, se ha escogido las piezas necesarias en el mercado según las necesidades y se ha tenido en cuenta el peso y dimensiones además de la seguridad. Las piezas con mayores solicitaciones se han evaluado en Solidworks Simulation y se ha comprobado que fuesen válidas. Se ha creado un ensamblaje en 3D con todas las piezas del dispositivo en Solidworks y se ha utilizado AutoCAD para algunos dibujos que pueden servir de ayuda para un mejor entendimiento del texto.
Se ha obtenido un mecanismo salva-escaleras con un peso de 69,15 Kg y un precio de venta de 2506€ capaz de subir tramos de escaleras con ángulo de 33,45º a 7,392 m/min velocidad y autonomía de 1 hora.
Con los resultados obtenidos se puede concluir que el dispositivo diseñado tiene una autonomía adecuada para el uso que se le quiere dar. Al ser el manillar desmontable, es más cómodo de transportar y la velocidad que puede alcanzar es óptima para poder avanzar y que a la vez el usuario se siente seguro. El precio es asequible para contemplarlo en ambulancias, residencias de ancianos y particulares. The objective of this work is to create a device capable of overcoming a flight of stairs either for disabled people or people with reduced mobility in a wheelchair.
The complete mechanical transmission design has been made from calculations, the necessary parts on the market have been chosen according to needs and weight and dimensions have been taken into account in addition to safety. Parts with the highest demands have been evaluated in Solidworks Simulation and found to be valid. A 3D assembly with all the parts of the device has been created in Solidworks, and AutoCAD has been used for some drawings that can help for better understanding of the text.
A stair-climbing mechanism with a weight of 69,15 Kg and an approximate price of 2506€ has been obtained, capable of climbing flights of stairs with an angle of 33,45º at 7,392 m/min speed and 1 hours of autonomy.
With the results obtained, it can be concluded that the designed device has a good autonomy for the application it’s been looking for. Being the detachable handlebar, it is more comfortable to carry. The speed that it can reach is optimal to be able to advance and at the same time the user feels safe. The price is affordable to be seen in ambulances, nursing homes and individuals.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TGF_Memoria_Ana Romagosa Font.pdf | 6,883Mb | Visualitza/Obre | ||
TFG_Anexo Planos_Ana Romagosa Font.pdf | 5,941Mb | Visualitza/Obre |