Actualització del simulador de QEV Technologies

Abstract

Aquest projecte planteja les tasques d’actualització del simulador de l’empresa QEV Technologies. Aquest s’usava pel desenvolupament d’un vehicle de la competició Fórmula E, però ha estat en desús els últims mesos. L’objectiu del projecte és fer les remodelacions necessàries al simulador per tal de permetre treballar amb nous tipus de vehicles. Al mateix temps, es vol que el simulador tingui la flexibilitat suficient perquè es pugi seguir treballant amb els models antics. S’ha de modificar de tal forma perquè en un futur també es puguin introduir més vehicles sense que afectin als models anteriors. El primer model que es vol dissenyar és un vehicle de Fórmula 4 i aquest ha estat el primer objectiu del projecte. Aquesta memòria inclou primerament un petit resum de la investigació que es va fer per entendre tot el hardware i software instal·lat, així com la seva forma de funcionar. A continuació, inclou algunes de les propostes que s’han fet de millora i possibles dissenys a implementar. Segueix amb la descripció del desenvolupament de la proposta decidida, tant el disseny i construcció de nou hardware, com la instal·lació i desenvolupament de nou software en l’entorn de rFactor 2. Dins del software rFactor 2 s’han creat totes les eines necessàries (plugins) per tal de fer funcionar els diferents components. També s’ha desenvolupat codi en l’entorn de Teensyduino per vincular sensors reals amb el software de simulació. Finalment, s’han configurat tots els paràmetres del software pel vehicle de Fórmula 4.