Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
76.434 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Estudio de la implantación de AGVs en el entorno industrial

Thumbnail
View/Open
TFG_VíctorBarreraNaranjo.pdf (1,976Mb)
Anexos.rar (2,652Mb)
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2117/336982

Show full item record
Barrera Naranjo, Víctor
Tutor / directorBuenestado Caballero, PabloMés informacióMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2020-06-22
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
En aquest projecte s’ha realitzat un estudi teòric sobre els AGV (Automatic Guided Vehicle) i realitzar posteriorment un estudi sobre la rendibilitat de la implantació d’un sistema AGV en un cas d’ús concret. Per a aconseguir-ho, s’ha dut a terme un estudi de l’origen d’aquests vehicles, de la seva evolució al llarg dels anys juntament amb l’evolució tecnològica produïda durant l’últim mig segle, i el seu possible efecte en el futur. A més a més, s’ha contemplat tan la situació actual de la indústria com la de l’anomenada indústria 4.0, una indústria que es troba actualment a l’alça degut als seu desenvolupament en la connectivitat i al canvi del model productiu. Una vegada s’ha estudiat l’origen dels AGV, es planteja una classificació de tots els tipus d’AGV existents, ignorant aquells que siguin molt específics i/o especialitzats per a un determinat ús. Posteriorment, es catalogaran tots els components i sistemes bàsics que formen qualsevol AGV. Pel que fa als sistemes principals, podem diferenciar: el sistema de seguretat, el sistema de tracció i el sistema de navegació. En aquest projecte també s’explicaran els principals elements de cada un d’ells. Arribats a aquest punt on l’AGV ja ha estat definit, es realitza un estudi d’un cas d’ús no real concret, una línia d’assemblatge de portabicicletes on es realitza un estudi per veure la viabilitat d’automatitzar el subministrament de peces des del magatzem fins la pròpia línia.
 
En este proyecto se pretende realizar un estudio teórico sobre los AGV (Automatic Guided Vehicle) y realizar posteriormente un estudio sobre la rentabilidad de la implantación de un sistema AGV en un caso de uso concreto. Para ello, primeramente se ha realizado un estudio del origen de estos vehículos, su evolución a lo largo de los años, de la mano del desarrollo tecnológico producido durante el último medio siglo, y su posible efecto en la industria del futuro. Además se ha contemplado tanto la situación actual de la industria como la de la llamada industria 4.0, una industria que empieza vislumbrarse debido a los desarrollos en conectividad y el cambio de modelo productivo. Una vez estudiado el origen del AGV, se plantea una clasificación genérica del grueso de tipos de AGVs, ignorando todos aquellos sistemas muy específicos y especializados para un caso de uso en concreto. Posteriormente se catalogan todos los componentes y sistemas básicos de los cuales se constituye cualquier AGV. Se diferencian los sistemas principales, como el sistema de seguridad, el sistema tractor y el sistema de navegación, y se explican los principales elementos de cada uno de ellos. Llegados a este punto, el AGV ha sido definido por completo y se realiza un estudio de un caso de uso concreto no real, una línea de montaje de portabicicletas donde se realiza un estudio para ver la viabilidad de automatizar el suministro de piezas desde el almacén hasta la línea de montaje.
 
This project has carried out a theoretical study on the Automatic Guided Vehicles (AGVs) and then achieve a study to prove the profitability of implementing an AGV system in a specific use case. To achieve this, a study of the origin of these vehicles, their evolution over the years along with the technological evolution produced over the last half century, and their possible effect in the future has been carried out. In addition, the current situation of the industry has been contemplated as well as the one so-called industry 4.0, which is currently on the rise due to its development in connectivity and the change of the production model. Once the origin of AGVs has been studied, a classification of all existing types of AGV is proposed, ignoring those that are very specific and / or specialized for a particular use. Subsequently, all the basic components and systems that make up any AGV has been catalogued. Taking in account all the main systems, we can differentiate between the security system, the traction system and the navigation system. This project will also explain the main elements of each of them. At this point, where the AGV has been already defined, we define study of a particular not real use case. An assembly line of bicycle racks where the supply of pieces from the warehouse to the line is automated by an AGV system.
SubjectsAutomated guided vehicle systems, Warehouses, Factories, Vehicles de guiatge automàtic, Magatzems, Fàbriques
DegreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/336982
Collections
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est - Grau en Enginyeria Mecànica (Pla 2009) [1.564]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
TFG_VíctorBarreraNaranjo.pdf1,976MbPDFView/Open
Anexos.rar2,652Mbapplication/x-rar-compressedView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina