En aquest projecte s’ha realitzat un estudi teòric sobre els AGV (Automatic Guided Vehicle) i realitzar
posteriorment un estudi sobre la rendibilitat de la implantació d’un sistema AGV en un cas d’ús concret.
Per a aconseguir-ho, s’ha dut a terme un estudi de l’origen d’aquests vehicles, de la seva evolució al
llarg dels anys juntament amb l’evolució tecnològica produïda durant l’últim mig segle, i el seu possible
efecte en el futur. A més a més, s’ha contemplat tan la situació actual de la indústria com la de
l’anomenada indústria 4.0, una indústria que es troba actualment a l’alça degut als seu
desenvolupament en la connectivitat i al canvi del model productiu.
Una vegada s’ha estudiat l’origen dels AGV, es planteja una classificació de tots els tipus d’AGV
existents, ignorant aquells que siguin molt específics i/o especialitzats per a un determinat ús.
Posteriorment, es catalogaran tots els components i sistemes bàsics que formen qualsevol AGV. Pel
que fa als sistemes principals, podem diferenciar: el sistema de seguretat, el sistema de tracció i el
sistema de navegació. En aquest projecte també s’explicaran els principals elements de cada un d’ells.
Arribats a aquest punt on l’AGV ja ha estat definit, es realitza un estudi d’un cas d’ús no real concret,
una línia d’assemblatge de portabicicletes on es realitza un estudi per veure la viabilitat d’automatitzar
el subministrament de peces des del magatzem fins la pròpia línia.
En este proyecto se pretende realizar un estudio teórico sobre los AGV (Automatic Guided Vehicle) y
realizar posteriormente un estudio sobre la rentabilidad de la implantación de un sistema AGV en un
caso de uso concreto.
Para ello, primeramente se ha realizado un estudio del origen de estos vehículos, su evolución a lo
largo de los años, de la mano del desarrollo tecnológico producido durante el último medio siglo, y su
posible efecto en la industria del futuro. Además se ha contemplado tanto la situación actual de la
industria como la de la llamada industria 4.0, una industria que empieza vislumbrarse debido a los
desarrollos en conectividad y el cambio de modelo productivo.
Una vez estudiado el origen del AGV, se plantea una clasificación genérica del grueso de tipos de AGVs,
ignorando todos aquellos sistemas muy específicos y especializados para un caso de uso en concreto.
Posteriormente se catalogan todos los componentes y sistemas básicos de los cuales se constituye
cualquier AGV. Se diferencian los sistemas principales, como el sistema de seguridad, el sistema tractor
y el sistema de navegación, y se explican los principales elementos de cada uno de ellos.
Llegados a este punto, el AGV ha sido definido por completo y se realiza un estudio de un caso de uso
concreto no real, una línea de montaje de portabicicletas donde se realiza un estudio para ver la
viabilidad de automatizar el suministro de piezas desde el almacén hasta la línea de montaje.
This project has carried out a theoretical study on the Automatic Guided Vehicles (AGVs) and then
achieve a study to prove the profitability of implementing an AGV system in a specific use case.
To achieve this, a study of the origin of these vehicles, their evolution over the years along with the
technological evolution produced over the last half century, and their possible effect in the future has
been carried out. In addition, the current situation of the industry has been contemplated as well as
the one so-called industry 4.0, which is currently on the rise due to its development in connectivity and
the change of the production model.
Once the origin of AGVs has been studied, a classification of all existing types of AGV is proposed,
ignoring those that are very specific and / or specialized for a particular use.
Subsequently, all the basic components and systems that make up any AGV has been catalogued.
Taking in account all the main systems, we can differentiate between the security system, the traction
system and the navigation system. This project will also explain the main elements of each of them.
At this point, where the AGV has been already defined, we define study of a particular not real use
case. An assembly line of bicycle racks where the supply of pieces from the warehouse to the line is
automated by an AGV system.
