Show simple item record

dc.contributorRío Fernandez, Joaquín del
dc.contributor.authorFont Fullera, Oleguer
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2021-02-04T09:33:44Z
dc.date.available2021-02-04T09:33:44Z
dc.date.issued2020-10-29
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/336870
dc.description.abstractActualment, gràcies a l’interès i les millores tecnològiques en les comunicacions sense cables, les comunicacions acústiques subaquàtiques han guanyat importància i s’han convertit en les més utilitzades en el mar. Aquestes permeten el desenvolupament d’aplicacions com ajudes en la navegació, la detecció de catàstrofes marines i la realització d’investigacions del fons marí. Això és degut al fet que en tractar-se de comunicacions sense cables, faciliten la realització d’aquestes tasques i ofereixen la possibilitat de dur-les a terme en zones de difícil accés. Aquest projecte té com a objectiu validar els mòdems uWave, uns mòdems acústics de baix cost per a la realització d’experiments en diferents escenaris amb una inversió significativament menor. Per assolir l’objectiu, se separa el projecte en dos apartats. En el primer, es realitza un estudi teòric de les comunicacions subaquàtiques, on s’aprofundeix en les acústiques i en els mòdems uWave. El segon apartat, es basa en la part pràctica on es procedeix a realitzar diferents investigacions per assolir l’objectiu de validar els mòdems i deixar tots els procediments documentats per a propers estudis. La interfície per a la comunicació entre l’usuari i els mòdems es realitza amb el programa LabVIEW i s’utilitza Arduino per controlar i automatitzar els diferents escenaris. Es realitzen diferents proves tant fora com dins l’aigua i amb el corresponent anàlisi dels resultats, es condicionen els passos posteriors del projecte. Les conclusions que s’extreuen d’aquest projecte, són que s’han assolit en gran part els objectius proposats inicialment. Una conclusió negativa és que s’ha comprovat que els mòdems uWave són molt fràgils. Tot i que es poden realitzar més proves i en més escenaris, aquest projecte ha servit per realitzar una primera validació d’aquests mòdems.
dc.description.abstractPresently, because of the interest and the technological improvements in the wireless connections, the underwater acoustic communications have won relevance and have become the most used in the sea. These allow the development of certain implementations such as navigation help, the detection of marine catastrophes and the realization of investigations in the deep sea. That kind of wireless communications ease the realization of those tasks and offer the option of doing them in areas of difficult access. The aim of this project is to validate the uWave modems, some low-cost acoustic modems for the accomplishment of experiments in different scenarios with a significantly minor investment. To reach the goal, we separate the project in two parts. In the first one, we do a theorical study based on the underwater communications, where we focus on the acoustics and the uWave modems. The second part is focused on the practical application that leads to do some investigations to reach the goal of validating the modems; at the same time that we leave documented all the procedures for future researches. The interface for the communication between the user and the modems is performed with the LabVIEW program and it is used Arduino to control and automatize the different scenarios. Various tests are carried out both in and out of the water with the corresponding analysis of the results, which condition the further steps of the project. The conclusions obtained throughout the whole process are that we greatly accomplished part of the initial goals. A negative conclusion is that is has been proved that the uWave modems are too weak. Although more test can be made in other scenarios, this project has been useful to complete a first validation of that kind of modems.
dc.description.abstractActualmente, gracias al interés y a las mejoras tecnológicas en las comunicaciones sin cables, las comunicaciones acústicas subacuáticas, han ganado importancia y se han convertido en las más utilizadas en el mar. Estas permiten el desarrollo de aplicaciones como ayudas en la navegación, detección de catástrofes marinas y la realización de investigaciones del fondo marino. Esto es debido al hecho que, al tratarse de comunicaciones sin cables, facilitan la realización de estas tascas y ofrecen la posibilidad de hacerse en zonas de difícil acceso. Este proyecto tiene como objetivo validar los módems uWave, unos módems acústicos de bajo costo para la realización de experimentos en escenarios distintos con una inversión significativamente menor. Para cumplir con el objetivo, se separa el proyecto en dos apartados. En el primero, se realiza un estudio teórico de las comunicaciones subacuáticas, centrándose en las acústicas y en los módems uWave. El segundo apartado, se basa en la parte practica donde se procede a realizar diferentes investigaciones para cumplir con el objetivo de validar los módems y documentar los procedimientos para futuros estudios. La interfaz para la comunicación entre el usuario y los módems se realiza con el programa LabVIEW y se utiliza Arduino para controlar y automatizar los distintos escenarios. Se realizan distintas pruebas fuera y dentro del agua y con el análisis de estos resultados, se condicionan los pasos a seguir. Las conclusiones de este proyecto son que se han cumplido gran parte de los objetivos propuestos inicialmente. Una conclusión negativa es que se ha comprobado que los módems uWave son muy frágiles. Aunque se pueden realizar más pruebas y en más escenarios, con este proyecto se ha podido hacer una primera validación de estos módems.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
dc.subject.lcshWireless communication systems
dc.subject.lcshUnderwater acoustics
dc.subject.otherMòdem
dc.subject.otheruWave
dc.subject.otherComunicació
dc.subject.otherAcústic
dc.subject.otherSubaquàtic
dc.subject.otherLabVIEW
dc.subject.otherArduino
dc.subject.otherPort sèrie
dc.subject.otherRastreig
dc.subject.otherMode
dc.subject.otherCommunication
dc.subject.otherAcoustic
dc.subject.otherUnderwater
dc.subject.otherSerial port
dc.subject.otherTracking
dc.titleComunicació i posicionament subaquàtic mitjançant mòdems de baix cost
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacModems -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacComunicació sense fil, Sistemes de
dc.subject.lemacAcústica submarina
dc.identifier.slugPRISMA-154925
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2020-12-15T13:29:14Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record