Integración de los RPAS a los procesos internos y sus aplicaciones en la ingeniería
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-01
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Descripció
Este documento nace del desafío de aplicar la tecnología aeronáutica en procesos industriales y navales mediante la validación y demostración de tecnologías ya existentes, aplicadas a actividades de operación, mantenimiento y automatización en tareas de inspección y reparación, con el objetivo de reducir costes y favorecer la producción. el concepto que se desarrolla es, en líneas generales, las múltiples aplicaciones que tienen las aeronaves pilotadas por control remoto, rpas, conocidas popularmente por la sociedad como drones, en entornos multidisciplinares con su particular enfoque en el sector marítimo y naval. el núcleo del trabajo se centra en métodos alternativos para la asistencia y apoyo a técnicos de campo e inspectores marítimos para la recopilación, procesado y gestión de datos desde un punto de vista disruptivo para la transformación del actual modelo operativo. el objetivo del autor es elaborar una guía de fácil acceso donde poder encontrar información, tanto a nivel legislativo, técnico y de gestión, para el desarrollo de operaciones aéreas integradas en proyectos técnicos para el estudio estructural de unidades marinas. para tal efecto, el proyecto está claramente seccionado en seis capítulos, cada uno de los cuales organizado en secciones y subapartados correspondientes. en primer lugar, se desarrolla el capítulo de «regulación para aeronaves no tripuladas y órganos legislativos estatales e internacionales», presentando el actual marco normativo, así como los diversos órganos reguladores estatales e internacionales. en este, se definen los diversos entes y organismos gubernamentales que legislan sobre el uso de vehículos aéreos no tripulados controlados por control remoto. en el segundo capítulo, «características de las aeronaves y elementos que componen los rpas», se hace un breve repaso histórico de los primeros dispositivos aéreos hasta las más modernas plataformas aéreas. seguidamente, se describen los elementos que conforman los rpas, así como las herramientas para la navegación integradas en la estación de control en tierra. en base al desarrollo tecnológico actual, el tercer y cuarto capítulo, «análisis del método fotogramétrico para el estudio de superficies […]» y «análisis de la termografía aérea para aplicaciones industriales», proporciona al lector los conocimientos suficientes para el empleo de métodos fotogramétricos, así como el manejo de sensores termográficos embarcados a bordo de sistemas rpa, todo ello, explicado en términos generales y en condiciones extrapolables a cada ámbito de las ingenierías en particular. sirviendo estos capítulos como principio sobre los cuales se desarrolla el capítulo quinto, «aplicación de los rpas en la industria naval […]», en este caso, se aplican los conocimientos teóricos desarrollados en capítulos anteriores, además, se proporcionan metodologías y nuevos desarrollos para la evaluación, inspección y análisis de elementos estructurales en unidades marinas, así como las limitaciones inherentes y líneas futuras al desarrollo de nuevos métodos de inspección aérea. por último, se añade un sexto capítulo, «integración de técnicas de inspección remotas con rpas a los procesos internos corporativos de conformidad con las regulaciones y estándares industriales», donde se detallan las políticas corporativas para la integración de protocolos y sistemas de gestión que deben cumplir los operadores de servicio rpas para operar en condición de especialista externo en inspecciones de clase supervisadas por las sociedades de clasificación.
TitulacióGRAU EN TECNOLOGIES MARINES (Pla 2010)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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158746_Integrac ... iones en la ingeniería.pdf | 13,38Mb | Visualitza/Obre | ||
39434756_Poster_TFE_158746.pdf | Pòster científic | 6,414Mb | Visualitza/Obre |