Disseny, implementació i gestió de vehicles semi-autònoms en una infraestructura viària a escala
Visualitza/Obre
TFG_Joel_Soto.pdf (8,925Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/336310
Correu electrònic de l'autorjoel_soto_21hotmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-07-14
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement 3.0 Espanya
Abstract
En aquest projecte es realitza el disseny, la implementació i el muntatge d’una infraestructura viària a escala 1:24 per la qual es combinen l’electrònica, la mecànica i la programació.
En termes d’electrònica, s’implementen diferents nodes (vehicle, circuit i aplicació per a PC) formats cadascun d’ells per un microcontrolador acompanyat de perifèrics. Perifèrics de naturalesa variada que s’encarregaran d’animar i dotar de funcionalitats els diferents nodes. En el cas del vehicle, funcions d’il·luminació, funcions de conducció amb acceleració-frenada progressiva, funció de nivell de bateria i funció de detecció d’obstacles. En el cas del circuit, el control dels diferents elements de gestió i la lectura de sensors per la localització del vehicle.
En termes de mecànica, s’utilitza el disseny i la impressió 3D per tal de crear, en primer lloc, un sistema de direcció dual pel vehicle que permet una conducció en ambdós sentits (endavant i endarrere) i en segon lloc, la creació dels diferents elements de gestió de la infraestructura: desviaments, actuadors d’aturada i semàfor.
En termes de programació, s’implementen els algoritmes de control i comunicació dels microcontroladors però també s’implementa una aplicació visual per a PC per realitzar la gestió i el monitoratge de la infraestructura.
MatèriesAutonomous vehicles, Municipal engineering, Microcontrollers, Vehicles autònoms, Enginyeria urbana, Microcontroladors
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG_Joel_Soto.pdf | 8,925Mb | Accés restringit |