Robots per a la construcció d'estructures de formigó
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/336088
Correu electrònic de l'autorcarloscabreroroiggmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-11-26
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
L'objectiu d'aquest projecte és ferun recull i anàlisi i de les principals famílies de robots que hi ha al mercat o en fase experimental, usats per a la construcció d'estructures de formigó. Per confeccionar aquest treball, les fonts utilitzades fonamentalment han estat llibres i publicacions de congressos sobre robòtica, així com també diverses pàgines web tant de proveïdors, com de fabricants de robots i d’empreses que construeixen amb robots. També s'ha pres com a referència rellevant el treball de fi de grau "Aplicacions de la robòtica en la construcció d'estructures" d'Adrià Martínez, com a punt de partida per a l’estructura del present treball.El nucli d’aquest projecte està dividit en diferents apartats. Cada apartat estudia una família de robots dedicats a una mateixa tasca d’execuciód'estructures de formigó. A cadascun d'aquests apartats es comença amb una introducció incloent una breu comparació entre la forma de treball convencional i la robotitzada. A continuació, es fa una explicació i anàlisi dels principals tipus de robots que conformen cada família. I per finalitzar cada apartat, es fa una petita reflexió i comparació entre diferents robots de la mateixa família i d'aquesta manera s’obtenen unes conclusions parcials de cada apartat.El treball està bàsicament enfocat a robots que treballen en la posada en obra del formigó, tal i com es podrà veure als capítols 3 (abocat i acabat de formigó), 4 (projectat de formigó), 5 (impressió d’estructures de formigó)i 7 (treball mixt amb robots multi-tasca). Però també s’ha dedicat un capítol (el 2) als encofrats per a formigó i un capítol (el 6) als robots que treballen preparant armadures. Al final de tot es compendien les conclusions obtingudes a les als diferents capítols, incloent les millores en rendiments i seguretat que comporta larobotització i els avantatges i desavantatges que presenten actualment la majoria de robots.Entre les conclusionsdestaquen les referents a la impressió en 3D, que en els últims anys ha tingut un desenvolupament exponencial en tots els camps, i que en elsector de la construcció d'estructures de formigó es presenta com una forma revolucionaria a l'hora de construir.
MatèriesConstruction equipment -- Automatic control, Robotics, Indústria de la construcció -- Automatització, Maquinària de construcció -- Control automàtic, Robòtica
TitulacióGRAU EN ARQUITECTURA TÈCNICA I EDIFICACIÓ (Pla 2015)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria_CabreroCarlos.pdf | 3,365Mb | Visualitza/Obre |