Ley del movimiento de parada de un palpador de máquina de medida por coordenadas mediante curvas de Bézier

Abstract

Se propone la definición, a través de curvas de Bezier no paramétricas, de la ley que rige el movimiento de parada de un palpador de máquina de medida por coordenadas. El objetivo principal es la reducción de las oscilaciones o vibraciones entre dicho palpador y la base, para inducir el mínimo error de medida al final del transitorio. En el dominio temporal, se obtienen diversas curvas de velocidad relativa del palpador suavizando las uniones con los tramos de velocidad constante (variando el grado de continuidad Ci ). Los resultados obtenidos muestran que el aumento de Ci al inicio del transitorio provoca un aumento de la amplitud de las oscilaciones del sistema y que el aumento de Cj al final del transitorio no tiene un efecto relevante. Como conclusiones cabe citar que dichos resultados són válidos para un sistema vibratorio genérico de n grados de libertad y que se requieren curvas definidas por tramos, como las B-splines, para poder suavizar la curva al inicio del transitorio, sin el aumento de las oscilaciones observado