| dc.contributor | Barcons Xixons, Víctor |
| dc.contributor.author | Farràs García, Jordi |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC |
| dc.date.accessioned | 2021-01-22T10:51:09Z |
| dc.date.issued | 2020-11-25 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/335805 |
| dc.description.abstract | Aquest projecte mostra tot el procés de disseny i construcció d’una pròtesis de mà. Tracta el disseny utilitzant el programa SolidWorks i impressió en 3D de la pròtesis. El control de la mà el farem mitjançant una Raspberry Pi 4 i finalment hem creat també una aplicació d'escriptori per windows que es comunica via modbus amb la raspberry per enviar les ordres i moviments que ha de realitzar la mà. |
| dc.description.abstract | Este proyecto muestra todo el proceso de diseño i construcción de una prótesis de mano. Incluye el diseño utilizando el programa SolidWorks, la impresión en 3D de la pieza, el control de esta mediante la placa Raspberry Pi 4 i finalmente la creación de una aplicación de escritorio para windows que se comunica por modbus con la Raspberry para enviar todos los movimientos que deseamos que haga la mano. |
| dc.description.abstract | This project shows the process of designing and building a hand prosthesis. It shows the design using the SolidWorks program and the 3D printing of the prosthesis. Hand control we will do it using Raspberry Pi 4 board. Finally we create a desktop application for windows that communicates via modbus with the raspberry to send the movements we want the hand to make. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica |
| dc.subject.lcsh | Biomedical engineering |
| dc.title | Disseny i construcció d'una mà prostética |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Enginyeria biomèdica |
| dc.identifier.slug | PRISMA-154030 |
| dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
| dc.date.lift | 10000-01-01 |
| dc.date.updated | 2020-12-30T19:34:14Z |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa |
| dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2016) |
