Disseny i construcció d'una mà prostética
Visualitza/Obre
Disseny_Construccio_Ma_Prostetica_Jordi_Farras.pdf (3,961Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/335805
Correu electrònic de l'autorjordi.farras.garciagmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2020-11-25
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest projecte mostra tot el procés de disseny i construcció d’una pròtesis de mà. Tracta el disseny utilitzant el programa SolidWorks i impressió en 3D de la pròtesis. El control de la mà el farem mitjançant una Raspberry Pi 4 i finalment hem creat també una aplicació d'escriptori per windows que es comunica via modbus amb la raspberry per enviar les ordres i moviments que ha de realitzar la mà. Este proyecto muestra todo el proceso de diseño i construcción de una prótesis de mano. Incluye el diseño utilizando el programa SolidWorks, la impresión en 3D de la pieza, el control de esta mediante la placa Raspberry Pi 4 i finalmente la creación de una aplicación de escritorio para windows que se comunica por modbus con la Raspberry para enviar todos los movimientos que deseamos que haga la mano. This project shows the process of designing and building a hand prosthesis. It shows the design using the SolidWorks program and the 3D printing of the prosthesis. Hand control we will do it using Raspberry Pi 4 board. Finally we create a desktop application for windows that communicates via modbus with the raspberry to send the movements we want the hand to make.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2016)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Disseny_Construccio_Ma_Prostetica_Jordi_Farras.pdf | 3,961Mb | Accés restringit |